[实用新型]一种白车身总成自动下线系统

说明书

本实用新型公开一种白车身总成自动下线系统。所述系统包括：用于承载白车身总成的台车，位于地面上的第一导轨和位于升降机底板上的第二导轨，设置在升降机出口处的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器。通过设置导轨对正装置，能够使第一导轨和第二导轨在竖直方向上准确对正，实现台车在竖直方向的精确定位；通过设置对轨锁紧装置，能够使第一导轨和第二导轨对正后紧密对接在一起；通过设置阻挡装置,能够使台车行走到下线到位处时停止运动，实现台车在水平方向的精确定位。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种白车身总成自动下线系统。

背景技术

在汽车制造领域，调整线的白车身总成下线是为满足质量监测需求而设定的一项功能。目前的白车身总成下线多采取手动方法。白车身总成置于台车的台车架上，台车载着白车身总成置于升降机上。下线时，台车载着白车身随升降机下降到地面，工人在升降机入口处等待，手动调整升降机高度对准地面上的轨道，工人进入升降机区域手动将台车拉出，然后手动恢复升降机自动运行。

手动下线方式存在以下不足：一是白车身总成每次下线，需手动对轨拉出，一台车一次耗时2分钟左右；二是白车身总成+台车+台车架的总重量约1.5吨，手动拉出不仅费力，而且容易造成人机工程伤害问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种白车身总成自动下线系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种白车身总成自动下线系统，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器。导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动。

进一步地，所述系统还包括设置在升降机出口处的安全光栅，当有异物进入升降机时，安全光栅被触发并输出信号至控制器。

进一步地，所述台车驱动装置包括电机、与电机机械连接的摩擦轮和压紧支架，固定在台车底部的摩擦长条在压紧支架作用下与摩擦轮紧密接触，摩擦长条下面设有在第一导轨和第二导轨上滚动的轮子。

进一步地，所述导轨对正装置包括与控制器电连接的感应式第一接近开关和第二接近开关及感应条，第一接近开关和第二接近开关固定在地面立柱上间距等于感应条长度的上下两个位置上，感应条竖直固定在与升降机同步运动的支架上。

进一步地，所述阻挡装置包括：阻挡臂，推进臂，分别与阻挡臂和推进臂机械连接、与控制器电连接的第一位置开关和第二位置开关，分别用于驱动阻挡臂和推进臂的阻挡气缸和推进气缸。

进一步地，所述对轨锁紧装置包括：设置在第一导轨一侧的驱动气缸、与驱动气缸连接的定位销、套在定位销外的第一导向筒，设置在第二导轨一侧的第二导向筒；定位销在驱动气缸推动下穿过第一导向筒进入第二导向筒，使第一导轨和第二导轨对接并锁紧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：