[实用新型]一种用于自动更换部件的设备

说明书

本实用新型涉及自动装配工装领域，具体公开了一种用于自动更换部件的设备，包括部件仓，及位于所述部件仓下方的轨道平台，所述轨道平台的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；所述轨道平台能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；所述部件仓内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台，且能够接收并存储所述轨道平台从所述运动装置上取下的被更换部件。本实用新型通过上述用于自动更换部件的设备，能够实现在运动装置不停止运行的情况下，实现对待更换零部件的更换，大大降低了更换成本，提高了更换效率，继而实现静对动的更换。

技术领域

本实用新型涉及自动更换器械领域，尤其涉及一种用于自动更换部件的设备。

背景技术

传统的自动更换设备多采用静对静或动对动更换的方式。在采用静对静更换时，待换下的部件位于工作位置，待换上的部件位于存储位置，待换下的部件和待换上的部件需要保持相对静止，同时相对地面静止，即设有待换下部件的装置静止放置在地面上，而且存储有待换上部件的装置也固定安装在地面上，实现静对静更换效果。但是，很多设有待换下部件的装置处于移动状态，比如集装箱货车在行驶中无法装卸集装箱。在需要更换部件时，只能先将集装箱货车停止运动，并停止在存储有待换上部件的装置的工作区域内，比如集装箱货车停在吊车所要求的工作范围内，以便于吊车装卸集装箱。

在采用动对动更换时，待换下的部件位于工作位置，待换上的部件位于存储位置，二者需要保持相对静止，同时相对地面同步运动，即可在更换平台随之运动的前提下完成更换，实现动对动更换效果。但是，实现更换平台的运动往往具有很高的技术难度和而且价格昂贵，比如空中加油机；而且为了能准确的完成更换，常常需要设有待换下部件的装置与更换平台的运动达到高度的同步运动，即对运动精度以及控制要求较高，造成成本较高，如卫星对接等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动更换部件的设备，能够实现静对动的更换，不仅能够降低成本，而且还不耽误设有待换下部件的装置的运动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动更换部件的设备，包括部件仓，及位于所述部件仓一侧的轨道平台，所述轨道平台的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；

所述轨道平台能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；

所述部件仓内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台，且能够接收并存储所述轨道平台从所述运动装置上取下的被更换部件。

作为优选技术方案，所述部件仓包括至少一个用于输送更换部件或被更换部件的传动组件，所述部件仓包括两个所述传动组件时，两个所述传动组件之间设有用于容纳更换部件或被更换部件的容纳空间，其中一个传动组件内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至所述容纳空间内，同时将置于所述容纳空间内的被更换部件推送至另一所述传动组件；

所述轨道平台包括：

运输组件，其一端能够自动连接更换部件，所述运动装置通过所述运动空间的过程中其上的被更换部件能够推动与所述运输组件连接的更换部件逐渐脱离所述运输组件，并连接所述运动装置上的被更换部件，所述运输组件能够将与其连接的被更换组件输送至所述容纳空间内，且能够承接置于所述容纳空间内的更换部件；

滑车，能够相对于所述轨道平台沿所述运动装置的运动方向运动，且其下端能够吸附逐渐脱离所述运输组件的更换部件，并将其吸附的所述的更换部件置于运动至其下方的运动装置上。

作为优选技术方案，每个所述传动组件包括至少一个皮带输送结构，每个所述传动组件包括两个皮带输送结构时，两个所述皮带输送结构相对设置，所述更换部件置于其中一个所述传动组件的两个所述皮带输送结构之间，所述被更换部件置于另一所述传动组件的两个所述皮带输送结构之间。