[实用新型]无人售货柜

说明书

一种无人售货柜，包括柜体以及与柜体铰接的转动门；在柜体的内部设置有转动机构以及受控于转动机构进行转动的转动台；摄像头组设置于柜体内用于采集转动台处的图片信息并上传至云端服务器，摄像头组分别响应于一开启信号和一关闭信号进行拍摄并生成开启时刻照片组以及关闭时刻照片组，云端服务器将开启时刻照片组与关闭时刻照片组进行比对，生成购买物品数据。该无人售货柜在使用过程中，能够避免遮挡，提高识别精度，从而避免支付错误，使得该无人售货柜不会出现支付错误的问题，解决了基于深度学习的图像技术进行商品识别购买过程中出现被遮挡部分而使采取的图片所表达的信息不准确的问题，进而保障用户在使用该无人售货柜时进行正确支付。

技术领域

本实用新型涉及货柜、图像处理等技术领域，具体涉及一种无人售货柜。

背景技术

2017年被称之为“新零售元年”，中国零售业持续回暖，迎5年来首次销售规模增速和企业盈利能力双增长。根据《2017-2022年中国零售行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2017年我国新零售商店交易规模将达389.4亿元，到2022年将至1.8万亿元，复合增长率将达115.27％。由此可见，未来五年以无人便利架、无人零售店为代表的全新零售模式正在颠覆人们对零售行业的认识。

当前智能无人售货柜主要有两种技术路线。一种是基于传统的RFID技术，其缺点是设备和运营成本高，且RFID技术受液体和金属的影响大，有无法逾越的技术瓶颈。另外一种是近来出现的计算机视觉技术，绝大部分停留在概念阶段，实际出货者寥寥。一般来说，这类方案多是基于视频识别，需要在本地部署单价GPU计算资源用以识别，即使未来准确率提升，成本很可能也要在1-2万元左右，不少采购方或难以承受。

其中极物公司推出的智能售货柜则采用了基于深度学习的图像技术，在货柜内在不同位置部署多个摄像头，在云端即可做秒级图像处理。无需本地部署GPU，成本可以大幅下降。但是其推出的智能货柜是传统的货柜，如图1所示其结构示意图，包括主体1，该货柜整体呈正方体形状，其内部空腔分别通过多个平行等间距的分隔板分隔为多个子空腔，分布在货柜内的摄像头对各个子空腔进行拍照，但是在每个空腔远离其开口的一侧会存在被遮挡的部分2，使得摄像头无法采集那个位置处的图像，当出现有用户从其他空腔取出一个物品而放入至另一个空腔的被遮挡的部分2处时，摄像头无法采集该被遮挡的部分2处的照片信息进行分析，进而会出现用户支付错误的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人售货柜的摄像头无法采集该无人售货柜内被遮挡的部分，而导致无法正确支付所带来的缺陷。

为此，一种无人售货柜，包括：

柜体以及与所述柜体铰接的转动门；

在柜体的内部设置有转动机构以及受控于所述转动机构进行转动的转动台；

摄像头组，设置于所述柜体内用于采集转动台处的图片信息并上传至云端服务器，所述摄像头组分别响应于一开启信号和一关闭信号进行拍摄并生成开启时刻照片组以及关闭时刻照片组，云端服务器将开启时刻照片组与关闭时刻照片组进行比对，生成购买物品数据。

进一步的，

所述柜体与转动门的接触部设置有检测装置，用于检测柜体与转动门之间的状态；

当柜体与所述转动门处于开启的瞬间时，所述检测装置输出开启信号；

当柜体与所述转动门处于关闭的瞬间时，所述检测装置输出关闭信号。

进一步的，

所述柜体为长方体、圆柱体、正方体以及锥体中的任意一种或多种。

进一步的，