[实用新型]一种移动式无人机高空回收设备

说明书

本实用新型涉及移动式无人机高空回收设备，打开第一伸缩臂、第二伸缩臂和下横臂，在缆绳穿绕完成后，确保由该臂架系统和绕绳组成的侧开口的U形开口里，无任何其他障碍物，用于无人机在绕绳两侧空间里飞过。并且飞机回收时产生的所有力和力矩以及竖直平面内工作装置稳定性均由该集成车承载。可折叠下横臂和可折叠上臂架能实现大角度和大范围的变幅与伸展，设备可调性和适应性强，并且具有集成化程度高、机动性强、工作效率高的特点，通过全自动化操控、电液联合控制，能实现无人机的全自动高效机动回收，无论是用在无人机的回收试验还是正式回收装置上均能发挥良好的回收性能。

技术领域

本实用新型属于无人机回收设备技术领域，具体地涉及移动式无人机高空回收设备。

背景技术

无人机回收技术一直是研究的重点领域，随着工业经济发展和无人机技术进步以及无人机商业化应用，使得关于无人机回收的设备更受关注。关于无人机回收有多种方式，现在流行的一种回收就是缆绳重直式回收，但缆绳的固定设备还没有配套设施。现有的设备其臂架折叠机构在打开后，预留空间小，并且承载力小（一般只承载30kg以下无人机）。另外，关于回收设备、发射设备、控制设备等需另配运输车，其本上是需要两到四辆车，设备连接、厂地转移等效率低，连接后故障点多。基于这些不利因素，本专利的目的是提供一种集无人机发射、回收、控制于一体的集成车。同时，将无人机回收的承载量和级别提高至75kg。将发射设备、回收设备和控制设备集成在一辆车上，用于提高效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集无人机发射、回收、控制于一体的移动式无人机高空回收设备，其机动性强，能实现无人机回收缆绳的大角度可调节部署，在回收无人机时产生的冲力和力矩由该设备承受，能实现无人机的全自动高效机动回收。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

移动式无人机高空回收设备，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构总成，所述回转机构总成包括转台，所述转台下端和上端分别铰接有可折叠下横臂和可折叠上臂架，所述可折叠下横臂包括下一节臂、下二节臂和下变幅机构，所述下一节臂的一端铰接在所述转台上，所述下一节臂的另一端通过相对的两个销钉和所述下二节臂连接，当取下其中一个销钉后，所述下二节臂能以另一销钉为轴线旋转以靠近所述下一节臂并通过所述上一节臂和所述上二节臂中部的收回锁销实现折叠连接，所述下变幅机构的两端分别与所述下一节臂和所述转台连接；所述可折叠上臂架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一伸缩臂基本臂的臂尾铰接在所述转台上，第二变幅机构的一端安装在所述第一伸缩臂末节臂的臂头上，所述第二变幅机构的另一端与所述第二伸缩臂铰接，所述第一变幅机构的两端分别与所述第一伸缩臂和所述转台铰接，所述第一变幅机构用于驱动所述第一伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第一伸缩臂与水平面的夹角，所述第二变幅机构用于驱动所述第二伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第二伸缩臂与水平面之间的夹角，所述可折叠下横臂和所述可折叠上臂架同时展开后形成一个侧开口的U形开口；第一伸缩臂的末节臂的端部还安装有用于悬挂吊钩的臂头滑轮组，转台上端还设有用于驱动吊钩运动的卷扬机构。

所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括多个节臂及用于驱动多个节臂顺序伸出或缩回的伸缩机构。

所述伸缩机构包括油缸。