[实用新型]一种基于树莓派的交通标识检测装置有效
申请号: | 201820772883.1 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208506965U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 陈强;唐鹏;陈然;张愚;蒋智娜;邓爱博;胡二;肖楠 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 树莓 主板 检测装置 开孔 本实用新型 摄像头 防震壳体 辅助驾驶 交通标识 扬声器 检测数据存储 防震衬垫 检测结果 壳体内部 装置结构 侧面 播报 防震 排线 手机 嵌入 隔离 | ||
本实用新型涉及一种基于树莓派的交通标识检测装置,属于辅助驾驶技术领域,该检测装置包含树莓派主板和防震壳体,所述树莓派主板通过防震衬垫隔离并固定到所述防震壳体内部;所述防震壳体的正面与一个侧面分别有开孔,其中侧面的开孔与所述树莓派主板的USB接口对应,正面的开孔用于嵌入CSI摄像头;所述CSI摄像头通过CSI排线与树莓派主板CSI接口连接。本实用新型装置将检测数据存储到SD卡中,通过扬声器播报检测结果以及通过WIFI连接手机APP可以方便读取数据。本装置结构简单,可靠,小巧,能给现有车辆方便的增加辅助驾驶功能,且不破坏车辆原有结构。
技术领域
本实用新型属于辅助驾驶技术领域,涉及一种基于树莓派的交通标识检测装置。
背景技术
交通标志检测装置为智能辅助驾驶提供道路相关重要信息。但是已经出厂使用的汽车如果在出厂前未预装该类设备,则很难便捷的享受科技发展带来的便利。因为直接对现有车辆中控系统结构进行改装安装交通标志检测装置代价巨大。另一方面,一些装置使用计算机设备加摄像头进行交通标志检测,然而这类设备未考虑到设备在真实车辆上的安装与使用限制,由于其设备体积较大,持续供电难以解决,结构复杂且并不可靠,很难直接应用到车辆上。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种基于树莓派的交通标识检测装置,在不破坏车辆原有结构的基础上,为驾驶员提供辅助驾驶信息。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于树莓派的交通标识检测装置,该检测装置包含树莓派主板和防震壳体,所述树莓派主板通过防震衬垫隔离并固定到所述防震壳体内部;
所述防震壳体的正面与一个侧面分别有开孔,其中侧面的开孔与所述树莓派主板的USB接口对应,正面的开孔用于嵌入CSI摄像头;
所述CSI摄像头通过CSI排线与树莓派主板CSI接口连接。
进一步,所述防震壳体采用亚克力制成,尺寸为9.5cm*6.5cm*3cm,该检测装置还包含强力吸盘,所述强力吸盘通过3M强力粘胶固定在防震壳体的顶部,所述强力吸盘用于将检测装置固定到车辆的前挡风玻璃上。
进一步,所述防震壳体上CSI摄像头的开孔直径为5mm,中心距离防震壳体底面的距离为1.5cm,且防震壳体的正面还设置有红外传感器开孔,用于安装红外传感器。
进一步,所述红外传感器为TCRT5000红外传感器,且红外传感器与树莓派主板的GPIO第2,6,12脚相连,分别用于提供电源正,负以及信号检测端口,所述红外传感器采用绝缘胶带与树莓派主板隔离。
进一步,所述树莓派主板上还设置有扩展SD卡,用于保存树莓派的操作系统和检测数据。
进一步,所述防震壳体的一个侧面上还设置有扬声器开孔和3.5mm耳机插孔,扬声器和3.5mm耳机插孔均连接至树莓派主板音频输出。
进一步,还包含智能终端,所述智能终端通过wifi与所述树莓派主板连接,所述智能终端用于显示检测装置所检测到的交通标识并进行语音播报。
进一步,所述智能终端为手机或平板电脑。
进一步,该检测装置采用5V/2A车载点烟器转接头供电,且车载点烟器转接头的USB端连接至树莓派主板的USB接口。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过小巧的亚克力外壳加防震内衬垫将树莓派与CSI摄像头集合到可直接安放在车内的小型装置中。使得交通标志检测功能能够在现有车辆中方便灵活的添加,而无需对车内原有电路,线路作任何改变。该装置将检测数据存储到SD卡中,通过扬声器播报检测结果以及通过WIFI连接手机APP可以方便读取数据。该装置结构简单,可靠,小巧,能给现有车辆方便的增加辅助驾驶功能,且不破坏车辆原有结构。
附图说明
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