[实用新型]伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置

说明书

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本实用新型结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别涉及伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置。

背景技术

目前国内的苹果采摘工作，主要是依靠人工采摘，此种采摘方法既耗费大量人力物力由不容易够到高处的苹果，即使借用其他辅助工具登到高处，也容易发生跌落事故造成人员伤亡。另外现有一些简单的苹果采摘装置虽然能够摘下苹果，但是由于它们设计问题经常会损伤苹果，造成质量损失。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中的问题提供了伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其结构简单、设计合理。

为实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构。所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。

所述采摘爪机构包括采摘爪、采摘爪座、调整螺栓、采摘爪复位弹簧、采摘爪拉杆，所述采摘爪铆接在所述采摘爪座上，所述调整螺栓一端固定在所述采摘爪座内一端设置有外螺纹，所述采摘爪拉杆一端设置有内螺纹另一端设置有连接部，所述调整螺栓通过其外螺纹与所述采摘爪拉杆的内螺纹配合连接，所述采摘爪复位弹簧套在所述调整螺栓外侧；

所述伸缩旋转机构包括采摘爪联杆、丝杆采摘爪联杆座、丝杆采摘爪联杆座复位弹簧、滚珠丝杆螺母，所述采摘爪联杆一端与所述采摘爪铆接，一端与所述丝杆采摘爪联杆座铆接，所述滚珠丝杆螺母套在所述丝杆采摘爪联杆座的丝杆部外侧，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧套在所述丝杆采摘爪连杆座的丝杆部外侧位于所述丝杆采摘爪联杆座的杆座部与所述滚珠丝杆螺母之间；

所述连接机构包括防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、空心采摘杆、钢丝绳拉线，所述防夹伤限力弹簧一端与所述采摘爪拉杆连接部连接，一端与所述钢丝绳拉线固定器连接，所述钢丝绳拉线固定器另一端与所述钢丝拉绳连接；

所述持握控制机构包括手持把手、拉线把手和拉线滚轮，所述手持把手与拉线把手铆接在一起，所述拉线滚轮铆接在所述拉线把手上，所述钢丝拉绳远离所述钢丝绳拉线固定器一端绕过所述拉线滚轮并固定在所述手持把手上；

所述滚珠丝杆螺母固定在所述空心采摘杆一端，所述持握控制机构固定在所述空心采摘杆另一端，所述防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、钢丝绳拉线设置在所述空心采摘杆内部。

进一步地，所述空心采摘杆在所述钢丝绳拉线固定器处开有长孔，用于将所述钢丝绳拉线穿入所述钢丝绳拉线固定器中。

进一步地，所述采摘爪复位弹簧的劲度系数小于所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数小于所述防夹伤限力弹簧的劲度系数。

优选地，所述采摘爪外层包覆软质材料或所述采摘爪采用软质材料制作。

采用本实用新型的技术方案能到达以下有益效果：

本实用新型既能采摘高处苹果避免人员伤亡，又能保护苹果避免损伤，同时通过旋转采摘方式相比以往的拉扯以及剪切方式来说进一步避免了对果树造成额外损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型采摘爪机构和伸缩旋转机构分解示意图