[实用新型]洗衣机在线检测自动关门机构

说明书

本实用新型属于洗衣机检测线设备技术领域，尤其是涉及一种洗衣机在线检测自动关门机构，包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置。关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧。本实用新型可灵活关闭各种类型滚筒式洗衣机的前窗门并有效避免前窗门被碰伤。

技术领域

本实用新型属于洗衣机检测线设备技术领域，尤其是涉及一种洗衣机在线检测自动关门机构。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，包括波轮式、滚筒式、搅拌式等类型的洗衣机。其中，现有的滚筒式洗衣机在组装完成后，在注水等检测步骤时，需要将洗衣机前窗门关闭才能进行后才能进行后续的检测。

传统的关门方式是通过人工来关闭滚筒洗衣机前窗门，较浪费人力。市场上有少量可用于关闭滚筒式洗衣机前窗门的关门机械手，但其只能实现简单的关门步骤，可调性较差，同一机械手不能适应市场上各种类型的滚筒洗衣机的高低不一的前窗门。且其在关门时缓冲效果较差，容易碰伤洗衣机前窗门，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现自动、灵活、安全关门的洗衣机在线检测自动关门机构。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置；

所述关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧处于辊筒安装支架和“n”字形辊筒安装板之间。

进一步的，本实用新型所述旋转装置包括伺服电机、第一涨套、第一同步带轮、同步带、涨紧轮组、第二涨套、第二同步带轮、旋转座和旋转轴；

所述伺服电机垂直设置在基板上且其输出轴朝下设置，伺服电机输出轴穿过基板并固定有第一涨套，第一涨套外设有第一同步带轮；所述旋转座固定在基板顶部，旋转座上设有与基板垂直的旋转轴，旋转轴底端穿过基板并固定有第二涨套，第二涨套外设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接，基板底部还设有与同步带配合的涨紧轮组。

进一步的，本实用新型所述翻转装置包括底板、翻转座、翻转臂、气缸安装柱和第一气缸，所述翻转臂包括横杆和垂直设置在横杆后端底部的纵杆；

所述底板固定在旋转轴顶部并与旋转轴垂直，气缸安装柱垂直设置在底板顶面左侧，底座顶面右侧固定有翻转座，所述横杆左端与翻转座相铰接，第一气缸尾部与气缸安装柱顶部相铰接，第一气缸杆头与横杆右端顶部相铰接。

进一步的，本实用新型所述升降装置包括第二气缸、气缸底脚、气缸推座、气缸卡座、滑块和导轨；

所述第二气缸通过气缸底脚固定在纵杆前侧面，第二气缸与纵杆平行设置，第二气缸杆头朝远离横杆方向设置，第二气缸杆头上固定有气缸卡座；所述滑块固定在纵杆后侧面，导轨与滑块滑动连接，该导轨与纵杆平行设置，导轨后侧固定有辊筒安装板，辊筒安装板底部固定有和气缸卡座连接的气缸推座。

进一步的，本实用新型其特征在于：所述关门辊筒为表面包有橡胶的关门辊筒。