[实用新型]洗衣机在线检测自动关门机构

权利要求书

1.一种洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置；

所述关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧处于辊筒安装支架和“n”字形辊筒安装板之间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机、第一涨套、第一同步带轮、同步带、涨紧轮组、第二涨套、第二同步带轮、旋转座和旋转轴；

所述伺服电机垂直设置在基板上且其输出轴朝下设置，伺服电机输出轴穿过基板并固定有第一涨套，第一涨套外设有第一同步带轮；所述旋转座固定在基板顶部，旋转座上设有与基板垂直的旋转轴，旋转轴底端穿过基板并固定有第二涨套，第二涨套外设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接，基板底部还设有与同步带配合的涨紧轮组。

3.根据权利要求2所述的洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：所述翻转装置包括底板、翻转座、翻转臂、气缸安装柱和第一气缸，所述翻转臂包括横杆和垂直设置在横杆后端底部的纵杆；

所述底板固定在旋转轴顶部并与旋转轴垂直，气缸安装柱垂直设置在底板顶面左侧，底座顶面右侧固定有翻转座，所述横杆左端与翻转座相铰接，第一气缸尾部与气缸安装柱顶部相铰接，第一气缸杆头与横杆右端顶部相铰接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：所述升降装置包括第二气缸、气缸底脚、气缸推座、气缸卡座、滑块和导轨；

所述第二气缸通过气缸底脚固定在纵杆前侧面，第二气缸与纵杆平行设置，第二气缸杆头朝远离横杆方向设置，第二气缸杆头上固定有气缸卡座；所述滑块固定在纵杆后侧面，导轨与滑块滑动连接，该导轨与纵杆平行设置，导轨后侧固定有辊筒安装板，辊筒安装板底部固定有和气缸卡座连接的气缸推座。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：所述关门辊筒为表面包有橡胶的关门辊筒。