[实用新型]一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置

说明书

本实用新型公开了一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板，载车板上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件，载车板的前后两端具有前轮接触板和后轮接触板，阻车构件包括两个结构相同且分别位于前轮接触板两侧的第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件包括两个结构相同的限位装置，每个限位装置包括设置在载车板上的平台，滑台电缸固定设置在平台上，滑台电缸的运行平台上固装有运行固定板，运行固定板的端部具有挡车器，载车板位于前轮接触板的两侧还设有两个变频电机，且两个变频电机分别与第一挡车构件和第二挡车构件传动连接。本实用新型合理，能够适应诸多型号尺寸的轮胎，同时保证汽车可靠定位。

技术领域

本实用新型涉及机械停车设备横移搬运器技术领域，具体涉及一种非传感器检测的自定位夹轮阻车装置。

背景技术

仓储形式的智能机械车库多具有车辆平移搬运流程，目的是通过横移小车装置将车辆运送至目的地，由于搬运器与车辆的连接仅限于载车板与轮胎的接触面，横移小车的启停、加减速动作都会造成车辆因自身惯性作用而在车板上发生位移的现象，特别是当横移小车的运行方向与车辆的朝向一致或是车辆在未拉手刹制动的情况下，这种现象尤为突出，为防止车辆位移所造成的安全隐患，搬运器小车只能限制在较低速度运行，这极大降低了平面移动类车库的运行效率，对车库的容积扩增形成制约，传统的解决方式是设置固定式车轮阻挡器，在需要进行横移动作的时候由电机驱动抬起，起到阻止轮胎运动的目的，由于传统挡车器每次抬起的位置是固定的，在面对诸多直径型号的轮胎时，并不能与轮胎形成完全贴合，而且不能通过设定单一的传感器进行阻车位置判定，阻车器与轮胎间存在一定的运行间隙，阻车效果打折扣，实际使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置，包括载车板，载车板上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件，载车板的前后两端具有前轮接触板和后轮接触板，阻车构件包括两个结构相同且分别位于前轮接触板两侧的第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件包括两个结构相同的限位装置，每个限位装置包括设置在载车板上的平台，滑台电缸固定设置在平台上，滑台电缸的运行平台上固装有运行固定板，运行固定板的端部具有挡车器，载车板位于前轮接触板的两侧还设有两个变频电机，且两个变频电机分别与第一挡车构件和第二挡车构件传动连接。

挡车器包括挡块，高摩擦阻力板安装固定在挡块的前端，挡块的两侧均通过扭簧铰链与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与运行固定板的侧边连接，挡块通过支撑杆与运行固定板固定连接。

高摩擦阻力板为内凹弧板。

运行固定板的下端面靠近挡块处具有支撑小轮，滑台电缸的前端设有与支撑小轮相配合的阻尼缓冲器。

两个变频电机分别由两个变频器控制，两个变频器均通过工业总线与逻辑控制器信号连接。

滑台电缸的后端设有位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型相对于以往技术来说，能够适应诸多直径型号的轮胎，汽车能够可靠定位在载车板上，使用时只需要通过两个变频电机分别驱动第一挡车构件和第二挡车构件，第一挡车构件和第二挡车构件具有的挡车器就能够抵靠在汽车两个前轮的前后两端，这样就能够实现了固定汽车的目的了，而通过逻辑控制器和变频器控制变频电机，能够使得本实用新型在运行时更加可靠，同时能够自行定位，自主运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一挡车构件5的结构示意图；