[实用新型]一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置有效
申请号: | 201820768055.0 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN208202741U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 王超;刘江涛;秦裕洁;季松林 | 申请(专利权)人: | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载车板 挡车 接触板 前轮 本实用新型 传感器检测 变频电机 限位装置 阻车装置 固定板 自定位 挡轮 电缸 滑台 后轮 传动连接 固定设置 可靠定位 运行平台 挡车器 汽车 轮胎 配合 保证 | ||
1.一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,包括载车板(1),载车板(1)上设有与汽车两个前轮相配合的阻车构件(2),其特征在于:载车板(1)的前后两端具有前轮接触板(3)和后轮接触板(4),阻车构件(2)包括两个结构相同且分别位于前轮接触板(3)两侧的第一挡车构件(5)和第二挡车构件(6),第一挡车构件(5)包括两个结构相同的限位装置(7),每个限位装置(7)包括设置在载车板(1)上的平台(8),滑台电缸(9)固定设置在平台(8)上,滑台电缸(9)的运行平台上固装有运行固定板(10),运行固定板(10)的端部具有挡车器(11),载车板(1)位于前轮接触板(3)的两侧还设有两个变频电机(12),且两个变频电机(12)分别与第一挡车构件(5)和第二挡车构件(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,其特征在于,挡车器(11)包括挡块(13),高摩擦阻力板(14)安装固定在挡块(13)的前端,挡块(13)的两侧均通过扭簧铰链(15)与支撑杆(16)的一端连接,支撑杆(16)的另一端与运行固定板(10)的侧边连接,挡块(13)通过支撑杆(16)与运行固定板(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,其特征在于,高摩擦阻力板(14)为内凹弧板。
4.根据权利要求1所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,其特征在于,运行固定板(10)的下端面靠近挡块(13)处具有支撑小轮(17),滑台电缸(9)的前端设有与支撑小轮(17)相配合的阻尼缓冲器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,其特征在于,两个变频电机(12)分别由两个变频器(19)控制,两个变频器(19)均通过工业总线(20)与逻辑控制器(21)信号连接。
6.根据权利要求4所述的一种非传感器检测的自定位挡轮阻车装置,其特征在于,滑台电缸(9)的后端设有位置传感器(22)。
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