[实用新型]可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置

权利要求书

1.可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁，所述的支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的横移板，横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的横移板上设有焊臂，所述的焊臂上设有焊枪，其特征在于：所述的焊枪可转动的连接在所述的焊臂上，所述的焊枪与用于驱动其转动的转动驱动机构连接，在所述转动驱动机构的驱动下，所述的焊枪可实现倾斜的横角焊姿态以及竖直的船形焊姿态。

2.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的转动驱动机构为安装在所述焊臂上的气缸或电动推杆或液压缸，所述气缸的输出端或电动推杆的输出端或液压缸的输出端与所述的焊枪连接。

3.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑梁上设有导轨，所述的横移板设于所述的导轨上，所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、设于所述横移板上的横移电机，所述的横移电机的输出端设有齿轮，所述的齿轮与所述的横齿条啮合。

4.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的横移板有两块，两块横移板上均设有焊臂，焊臂上均设有焊枪。

5.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑件设有至少两个，所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑件。

6.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件。

7.如权利要求1所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的焊臂与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。

8.如权利要求7所述的可实现船形焊及横角焊的H型钢焊接装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、竖向的升降齿条，所述的升降齿条设于所述的焊臂上，所述的升降电机设于所述的横移板上，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。