[实用新型]一种多通道全自动剪镜片生产线

说明书

本实用新型提供了一种多通道全自动剪镜片生产线，包括机架总成、控制总成、进料机械手、镜片裁剪线；控制总成、进料机械手、以及两条以上的镜片裁剪线分别安装于机架总成上，控制总成分别与进料机械手及镜片裁剪线连接；其中所有镜片裁剪线平行并排设置，进料机械手设于镜片裁剪线的入口处，且进料机械手的延伸方向与镜片裁剪线的延伸方向相互正交，使进料机械手横跨于所有镜片裁剪线的入口。本实用新型采用多条镜片裁剪线并联的方式提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种多通道全自动剪镜片生产线。

背景技术

镜子中所运用的镜片会被裁剪成特定的形状，例如圆形、矩形等，安装于其他产品当中。

镜片的裁剪是通过特定的设备来完成。现有技术中，裁剪镜片的设备是单条流水线式的，由于裁剪机构动作速度有限，因此这种设备的工作效率受到很大的制约。但镜片属于脆性较大的易碎品，单纯提高单条流水线的动作速度对成品率有负面影响，因此动作速度难以进一步提高。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多通道全自动剪镜片生产线，采用多条镜片裁剪线并联的方式提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多通道全自动剪镜片生产线，包括机架总成、控制总成、进料机械手、镜片裁剪线；控制总成、进料机械手、以及两条以上的镜片裁剪线分别安装于机架总成上，控制总成分别与进料机械手及镜片裁剪线连接；其中所有镜片裁剪线平行并排设置，进料机械手设于镜片裁剪线的入口处，且进料机械手的延伸方向与镜片裁剪线的延伸方向相互正交，使进料机械手横跨于所有镜片裁剪线的入口。

进一步的，所述镜片裁剪线包括进料传送线、剪钳装置、移料机械手和收料输送线；进料输送线设于镜片裁剪线的入口处，进料机械手横跨于每条进料输送线的入口处；收料输送线设于镜片裁剪线的出口处；移料机械手连接于进料输送线与收料输送线之间；剪钳装置设于移料机械手的侧方且正对于进料输送线的出口。

进一步的，所述进料机械手包括水平移动组件、垂直移动组件和吸附机械手和储料槽；水平移动组件安装于机架总成，垂直移动组件安装于水平移动组件上，吸附机械手安装于垂直移动组件的底部，储料槽设于机架总成上，位于所有镜片裁剪线的侧方；水平移动组件、垂直移动组件和吸附机械手分别与控制总成连接。

进一步的，所述水平移动组件包括第一电机、第一带传动组件、第一导轨和移动平台；第一带传动组件及第一导轨横跨于所有镜片裁剪线的入口上方，固定安装于机架总成；第一电机与第一带传动组件传动连接，带动第一带传动组件横跨于所有镜片裁剪线运转；移动平台通过滑块与第一导轨滑动连接，且移动平台与第一带传动组件连接，使第一带传动组件带动移动平台滑动；第一电机与控制总成连接。

进一步的，所述垂直移动组件包括第一竖直气缸、第二竖直气缸、竖直支架、第二导轨和竖直支架；第二导轨安装于竖直支架且沿竖直方向延伸，第二导轨与移动平台之间通过滑块沿竖向滑动连接，使竖直支架沿竖向与滑动连接于移动平台；第一竖直气缸安装于移动平台，第二竖直气缸安装于竖直支架的底部，第一竖直气缸与第二竖直气缸均竖直设置，且第一竖直气缸与第二竖直气缸的活塞杆相对连接；第一竖直气缸和第二竖直气缸分别与控制总成连接。

进一步的，所述吸附机械手包括固定支架、摆动臂、摆动气缸和第一真空吸盘；第一真空吸盘排列安装于摆动臂上，固定支架固定设于竖直支架的底部，摆动臂与固定支架铰接，摆动气缸安装于固定支架且与摆动臂连接；摆动气缸和第一真空吸盘与控制总成连接。