[实用新型]一种多通道全自动剪镜片生产线

权利要求书

1.一种多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：包括机架总成、控制总成、进料机械手、镜片裁剪线；控制总成、进料机械手、以及两条以上的镜片裁剪线分别安装于机架总成上，控制总成分别与进料机械手及镜片裁剪线连接；其中所有镜片裁剪线平行并排设置，进料机械手设于镜片裁剪线的入口处，且进料机械手的延伸方向与镜片裁剪线的延伸方向相互正交，使进料机械手横跨于所有镜片裁剪线的入口。

2.根据权利要求1所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述镜片裁剪线包括进料传送线、剪钳装置、移料机械手和收料输送线；进料输送线设于镜片裁剪线的入口处，进料机械手横跨于每条进料输送线的入口处；收料输送线设于镜片裁剪线的出口处；移料机械手连接于进料输送线与收料输送线之间；剪钳装置设于移料机械手的侧方且正对于进料输送线的出口。

3.根据权利要求1或2所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述进料机械手包括水平移动组件、垂直移动组件和吸附机械手和储料槽；水平移动组件安装于机架总成，垂直移动组件安装于水平移动组件上，吸附机械手安装于垂直移动组件的底部，储料槽设于机架总成上，位于所有镜片裁剪线的侧方；水平移动组件、垂直移动组件和吸附机械手分别与控制总成连接。

4.根据权利要求3所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述水平移动组件包括第一电机、第一带传动组件、第一导轨和移动平台；第一带传动组件及第一导轨横跨于所有镜片裁剪线的入口上方，固定安装于机架总成；第一电机与第一带传动组件传动连接，带动第一带传动组件横跨于所有镜片裁剪线运转；移动平台通过滑块与第一导轨滑动连接，且移动平台与第一带传动组件连接，使第一带传动组件带动移动平台滑动；第一电机与控制总成连接。

5.根据权利要求4所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述垂直移动组件包括第一竖直气缸、第二竖直气缸、竖直支架、第二导轨和竖直支架；第二导轨安装于竖直支架且沿竖直方向延伸，第二导轨与移动平台之间通过滑块沿竖向滑动连接，使竖直支架沿竖向与滑动连接于移动平台；第一竖直气缸安装于移动平台，第二竖直气缸安装于竖直支架的底部，第一竖直气缸与第二竖直气缸均竖直设置，且第一竖直气缸与第二竖直气缸的活塞杆相对连接；第一竖直气缸和第二竖直气缸分别与控制总成连接。

6.根据权利要求5所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述吸附机械手包括固定支架、摆动臂、摆动气缸和第一真空吸盘；第一真空吸盘排列安装于摆动臂上，固定支架固定设于竖直支架的底部，摆动臂与固定支架铰接，摆动气缸安装于固定支架且与摆动臂连接；摆动气缸和第一真空吸盘与控制总成连接。

7.根据权利要求2所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述剪钳装置包括三轴支架、气动夹指和剪钳主体；三轴支架安装于支架总成，其可沿三轴自由度滑动调节；剪钳主体和气动夹指安装于三轴支架上，剪钳主体由两个相互交叉铰接的钳臂组成，其刃口正对于进料输送线的出口，气动夹指的两个活动指分别与钳臂的尾部连接，使气动夹指带动剪钳主体做开合的剪切运动，气动夹指与控制总成连接。

8.根据权利要求2所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述移料机械手包括第二电机、第二带传动组件、第三导轨、移料气缸和第二真空吸盘；第二带传动组件及第二导轨沿着镜片裁剪线的方向延伸于进料传送线与收料输送线之间，固定安装于机架总成；第二电机与第二带传动组件传动连接，带动第二带传动组件沿着镜片裁剪线运转；移料气缸通过滑块与第二导轨滑动连接，且移料气缸与第二带传动组件连接，使第二带传动组件带动移料气缸滑动，移料气缸竖直设置，第二真空吸盘安装于移料气缸的活塞杆端部；第二电机和移料气缸分别与控制总成连接。

9.根据权利要求8所述的多通道全自动剪镜片生产线，其特征在于：所述移料机械手还包括一个定位机构，其由一个与控制总成连接的定位气缸和一个固定于定位气缸活塞杆上的定位杆组成，使定位气缸带动定位杆在进料输送线的出口上下活动。