[实用新型]一种工业机器人用集成电控柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体、广角摄像头、风扇和安装架，柜体包括柜门，所述柜门外端上设置有观察窗，所述观察窗外端固定安装有防尘网，所述防尘网竖直安装有两组，所述观察窗上设置有合页，所述观察窗通过合页铰接在柜门上，所述观察窗上固定设有拉手，所述观察窗下端柜门上固定安装有多组电源指示灯，所述电源指示灯通过导线电性连接柜体内部的电器元件，所述柜体下端固定安装有底座，所述底座前端开设有两组散热孔，所述散热孔外端固定安装有防尘网，所述底座上阵列有四组风扇。该工业机器人用集成电控柜，实用性强，具有防尘、散热性好等特点，可广泛使用。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，电控柜在使用过程种会产生大量的热量，而散热是电控柜必不可少的一项功能，现有的电控柜散热问题难，散热结构不合理，容易占据电控柜柜体内部的面积，影响电控柜内电器元件的使用，有的电控柜由于内部电器元件较多，维修时不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用集成电控柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体、广角摄像头、风扇和安装架，柜体包括柜门，所述柜门外端上设置有观察窗，所述观察窗外端固定安装有防尘网，所述防尘网竖直安装有两组，所述观察窗上设置有合页，所述观察窗通过合页铰接在柜门上，所述观察窗上固定设有拉手，所述观察窗下端柜门上固定安装有多组电源指示灯，所述电源指示灯通过导线电性连接柜体内部的电器元件，所述柜体下端固定安装有底座，所述底座前端开设有两组散热孔，所述散热孔外端固定安装有防尘网，所述底座上阵列有四组风扇。

优选的，所述柜门上设置有门锁，所述柜门内侧上端固定安装有广角摄像头，所述广角摄像头下端固定设置有支架板，所述支架板固定安装在柜门上，通过所述支架板固定安装在柜门上。

优选的，所述柜体两侧安装有侧板，所述侧板通过螺栓螺纹连接柜体，所述柜体内侧的柜壁上竖直依次阵列有多组安装架。

优选的，所述柜体内侧柜壁上端安装有温度感应器，所述温度感应器旁侧安装有控制器，所述控制器通过导线电性连接控制风扇。

优选的，所述柜体后侧有后板，所述后板竖直阵列有多组，且隔后板为矩形板结构，且通过螺栓连接固定，所述柜体后侧下端的后板上开设有多组通气孔。

本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人用集成电控柜，柜体底端增加了底座，底座上设置有风扇，当柜体内部温度过高时，温度感应发出信号，控制器受到信号后，驱动风扇转动，达到散热的功能，柜体两端的侧板，后侧的后板，通过螺栓连接，拆装方便，当电柜内部需要维修时，从前端维修不便利，可将后板、侧板拆卸下来，在进行内部的电器元件维修，更换，方便且快捷，柜门上设置有广角摄像头，能随时随地的监控柜体的内部情况，让工作人员能第一时间看到内部情况，观察窗上安装有防尘网，能有效防止灰尘的进入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的后板结构示意图；

图4为本实用新型的观察窗结构示意图；