[实用新型]一种智能乐谱翻页装置

权利要求书

1.一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）顶部设置有球铰（4），支撑杆（2）通过球铰（4）连接有支撑板（3），支撑板（3）用于放置琴谱；支撑板（3）中部设置有翻页驱动装置（5），翻页驱动装置（5）动力连接有驱动横杆（7），驱动横杆（7）上设置有用于拾取页面的拾页器（8）；包括控制器，拾页器（8）上设置有用于感应书页的激光感应器，激光感应器与控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述拾页器（8）包括外壳，外壳内设置有翻页转轴（9），翻页转轴（9）上设置有翻页轮（10），外壳内设置有拾页转轴（11），拾页转轴（11）上设置有拾页轮（12），拾页轮（12）上设置有拾页缺口（13）；翻页转轴（9）动力连接有翻页电机，拾页转轴（11）动力连接有拾页电机；翻页电机和拾页电机通过电缆分别与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述驱动横杆（7）为U形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的中部设置有驱动器（16），驱动器（16）动力连接有驱动杆（17），驱动杆（17）上连接有拾页器（8）；驱动横杆（7）的另一端连接有固定铰链（6），驱动横杆（7）的另一端通过固定铰链（6）与支撑板（3）中部活动相连；翻页驱动装置（5）通过电缆与控制器电连接。

4.如权利要求2所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述驱动横杆（7）为L形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的另一端连接有驱动器（16），驱动器（16）动力连接有驱动杆（17），驱动杆（17）上连接有拾页器（8）。

5.如权利要求3或4所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述拾页轮（12）的外壳上开有容纳书页（15）的开口，开口处设置有翻页轮（10），翻页轮（10）的上部设置有拾页轮（12），拾页轮（12）的侧面外壳上设置有与拾页轮（12）相切的压紧挡板（14），当拾页缺口（13）旋转到压紧挡板（14）处时，拾页缺口（13）将其中的书页（15）固定在压紧挡板（14）处。

6.如权利要求5所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述翻页驱动装置（5）包括翻页铰链（501），支撑板（3）中部通过翻页铰链（501）与驱动横杆（7）的一端活动相连，翻页铰链（501）包括翻页转动轴（503），翻页转动轴（503）与驱动横杆（7）固定相连，翻页转动轴（503）可在翻页铰链（501）中转动；驱动装置（5）包括翻页电机（502），翻页电机（502）的转轴与翻页转动轴（503）动力相连；翻页电机（502）与控制器电连接。

7.如权利要求6所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述激光感应器包括激光发射器（19）、激光接收器（20），激光发射器（19）设置在容纳书页（15）的开口的上端，激光接收器（20）设置在容纳书页（15）的开口的下端，激光发射器（19）、激光接收器（20）均与控制器信号连接；所述压紧挡板（14）上设置有压力感应器（18），压力感应器（18）与控制器信号连接。

8.如权利要求7所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述控制器通过电缆连接有脚踏板（22），脚踏板（22）包括踏板铰链（26），踏板铰链（26）活动连接有踏板（25），踏板（25）下设置有弹簧（23）和触发按钮（24），触发按钮（24）通过电缆与控制器信号相连。

9.如权利要求7所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述支撑杆（2）包括多个相互嵌套的空心杆节（201）套设而成，杆节（201）之间通过固定销（202）固定，固定销（202）可调节支撑杆（2）的总高度。

10.如权利要求9所述的一种智能乐谱翻页装置，其特征在于：所述底座（1）的外周设置有用于提高底座稳定性的重物块（102），底座（1）中部设置有连接口（101），连接口（101）与支撑杆（2）相连，底座（1）设置有若干从圆心发散的凹槽，凹槽内活动设置有支撑脚（104），支撑脚（104）可在凹槽内移动。