[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架、设置于机架上并用于放置产品的中转平台、分别设于中转平台的两侧的两个吸附取料机构。其中，第一个吸附取料机构能够吸取第一输送带上的产品并将吸取的产品移送至中转平台；第二个吸附取料机构能够吸取中转平台上的产品并将吸取的产品移送至第二输送带。该自动上料装置能够实现对产品的自动上料，上料效率高，并且不易损坏产品。

技术领域

本实用新型涉及固化设备领域，尤其涉及一种用于UV固化设备的自动上料装置。

背景技术

有机发光二极管或有机发光显示器(Organic Light Emitting Diode Display，OLED)又称为有机电致发光二极管，是自20世纪中期发展起来的一种新型显示技术。与液晶显示器相比，有机电致发光二极管具有全固态、主动发光、高亮度、高对比度、超薄、低成本、低功耗、快速响应、宽视角、工作温度范围宽、易于柔性显示等诸多优点。

现有的有机电致发光二极管采用UV胶封装时，需要通过UV固化设备进行UV固化处理。在进行UV固化时，一般采用吸盘式机械手直接吸取第一输送带上的产品上料至第二输送带上，再通过第二输送带输送至UV固化设备内进行固化处理。但是，由于产品UV固化需要一定的处理时间，待产品完成UV固化后再将产品从第一输送带移送至第二输送带上则耗时较长；另外，现有的吸盘式机械手多适用于平面产品，对于曲面产品则无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动上料装置，能够实现对产品的自动上料，上料效率高，并且不易损坏产品。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括：

机架；

设置于所述机架上并用于放置产品的中转平台；及

分别设于所述中转平台的两侧的两个吸附取料机构，第一个所述吸附取料机构能够吸取第一输送带上的产品并将吸取的产品移送至所述中转平台；第二个所述吸附取料机构能够吸取所述中转平台上的产品并将吸取的产品移送至第二输送带。

进一步地，两个所述吸附取料机构均包括用于吸取产品的吸盘组件；所述吸盘组件包括：

支撑板；及

设置于所述支撑板上的多个吸盘，各所述吸盘均包括吸盘头及与所述吸盘头连接的连接杆，所述连接杆与所述支撑板螺接，且所述吸盘头与所述支撑板之间的距离可调节。

更进一步地，所述支撑板上开设有长条形的通孔，一个所述吸盘设置于一个所述通孔内并能够沿所述通孔的长度方向移动。

更进一步地，所述吸盘组件还包括一端互相锁紧连接的第一连杆及第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角可调节；所述第一连杆的另一端通过第一锁紧螺钉与所述支撑板锁紧连接；其中一个所述吸盘与所述第二连杆螺接。

更进一步地，所述支撑板上并排间隔开设有多个连接孔，所述第一锁紧螺钉的一端穿过所述第一连杆螺接于其中一个所述连接孔内。

更进一步地，所述吸附取料机构还包括设置于所述机架上并能够驱动所述吸盘组件上下移动的气缸、及驱动所述气缸和所述吸盘组件共同沿Y轴方向移动的第一驱动装置。

更进一步地，所述自动上料装置还包括能够驱动所述气缸、所述吸盘组件及所述第一驱动装置共同沿X轴方向移动的第二驱动装置。

更进一步地，两个所述吸附取料机构之间设置有与所述机架连接的限位块，所述限位块的两端连接有光电开关，两个所述吸附取料机构均连接有用于触发对应的所述光电开关的金属片，所述金属片触发所述光电开关时，对应的所述吸附取料机构停止沿X轴方向移动。