[实用新型]一种可封闭气缸推力及反作用力的模块化升降机构

说明书

本实用新型涉及在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统升降机技术领域，具体涉及一种可封闭气缸推力及反作用力的模块化升降机构。包括升降机构框架、槽钢立柱、上部气缸连接板、气缸、下部气缸连接板、导轨、浮动接头、模块化叉臂组件；槽钢立柱上部通过上部气缸连接板连接至升降机构框架上部，槽钢立柱下部通过下部气缸连接板连接至升降机构框架下部，所述气缸安装在上部气缸连接板与下部气缸连接板之间并与槽钢立柱连接，导轨固定于槽钢立柱上，模块化叉臂组件上的滑块与所述导轨滑动连接,模块化叉臂组件通过浮动接头连接至气缸。本实用新型提高导轨安装精度，提高提升精度，避免了工作中产生的挠曲变形，有效提高设备使用精度和寿命。

技术领域

本实用新型涉及在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统升降机技术领域，具体涉及一种可封闭气缸推力及反作用力的模块化升降机构。

背景技术

在目前行业中，普遍做法为将升降机的导轨直接连接在型材上，将滑块直接连接在折弯钢板制作的提升架侧面，且没有精确的定位装置，缺乏精确的导轨和滑块定位。

气缸直接坐落在8~12mm厚的钢板或者小规格的槽钢上，上限位块则安装在型材框架侧边的立柱上，如图8-图11所示，在提升至上限位时，气缸提供提升推力F1，由缓冲器提供阻挡力F2，气缸产生的反作用力F4及缓冲器产生的反作用力F3分别作用在底板和型材侧边框架上，并在连接受力点处产生迫使底板和立柱型材相分离的拉力，在此情况下，气缸的反作用力F4将使底板连接处产生挠曲变形，使底板向下弯曲，或者框架两侧向上提高，此挠曲变形会随升降机宽度的增加而更加容易变大，在一定程度上，甚至可能产生不可恢复的塑性变形从而导致提升装置的损坏。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可封闭气缸推力及反作用力的模块化升降机构，消除了现有设计的挠曲变形，提高了导轨的安装精度，从而提高了提升精度。

为达到上述目的，本实用新型提出一种可封闭气缸推力及反作用力的模块化升降机构，其包括升降机构框架、槽钢立柱、上部气缸连接板、气缸、下部气缸连接板、导轨、浮动接头、模块化叉臂组件；槽钢立柱上部通过上部气缸连接板连接至升降机构框架上部，槽钢立柱下部通过下部气缸连接板连接至升降机构框架下部，所述气缸安装在上部气缸连接板与下部气缸连接板之间并与槽钢立柱连接，导轨固定于槽钢立柱上，模块化叉臂组件上的滑块与所述导轨滑动连接, 模块化叉臂组件通过浮动接头连接至气缸。

进一步的，所述模块化叉臂组件包括模块化叉臂主板、模块化叉臂、叉臂型材；所述模块化叉臂主板通过滑块与导轨上滑动连接，模块化叉臂主板通过模块化叉臂与叉臂型材连接。

优选的，所述模块化叉臂主板开设滑块限位槽，滑块限位槽两侧分别设置滑块限位挡板。

优选的，所述模块化叉臂主板上的滑块限位槽为贯通结构。

优选的，所述下部气缸连接板下部为框架底板。

优选的，所述槽钢立柱上部设置一个或多个缓冲器支座。

优选的，所述槽钢立柱上部设置两个缓冲器支座。

优选的，所述槽钢立柱上开设导轨限位槽及力平安装孔。

优选的，所述槽钢立柱上的导轨限位槽为贯穿结构。

基于上述技术方案，本实用新型采取了中置槽钢立柱的设计，将带有缓冲器的上限位块和气缸均连接在槽钢立柱上，在槽钢上开设可以精确定位导轨的特征，在叉板上开设可以精确定位滑块的特征。上述设计有效封闭了气缸在上限位时产生的作用力和反作用力，消除了现有设计的挠曲变形，提高了导轨的安装精度，从而提高了提升精度。

本实用新型的有益效果：提高导轨安装精度，提高提升精度，避免了工作中产生的挠曲变形，有效提高设备使用精度和寿命。

附图说明