[实用新型]陶瓷碗外表面自动浸釉生产线

权利要求书

1.一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，包括釉池、用于传送陶瓷碗的输送带，其特征在于：所述输送带的下方设有固定支撑板，输送带的左右两侧设有固定不动的固定边条；输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，V字形夹条的后端与所述固定边条固定连在一起，V字形夹条与输送带的上表面之间留有竖向间隙；在釉池和输送带之间设有吸附式机械手单元，该吸附式机械手单元包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面，第一转轴的轴向为竖向；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接，第二转轴的轴向为水平方向；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接，第三转轴的轴向平行于第二转轴的轴向；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接，第四转轴的轴向也平行于第二转轴的轴向；所述手腕部的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有转动片、吸盘座、吸盘、吸气管，吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔连接吸气管的其中一端，吸气管的另一端与负压源连接；吸盘座与转动片固定连接，吸盘固定安装在吸盘座下方，且吸盘朝向下方；转动片利用第五转轴可转动地安装在手腕部的前端，第五转轴的轴向垂直于第四转轴的轴向；还设有驱动活动支座绕第一转轴转动的第一驱动机构、驱动第一连接臂绕第二转轴转动的第二驱动机构、驱动第二连接臂绕第三转轴转动的第三驱动机构、驱动手腕部绕第四转轴转动的第四驱动机构、驱动吸盘组件绕第五转轴转动的第五驱动机构。