[实用新型]一种换向器钩脚检测装置

说明书

本实用新型公开了一种检测换向器钩脚的装置，包括机座架、产品导向槽、进料机构、夹持机构、钩脚检测机构、挑非正品机构和正品送转机构。检测时，若干个换向器排队进入产品导向槽入口处，进料气缸将换向器推到夹持机构位置，活动夹爪气缸推动活动夹爪，将换向器夹持在固定夹爪与活动夹爪之间，检测气缸向下推动钩脚检测头压紧换向器并继续下压检测，检测判定为非正品的换向器由挑非正品气缸推出产品导向槽；检测判定为正品的换向器由正品送转气缸推出产品导向槽。所述产品导向槽可以根据不同规格的换向器尺寸来调节前挡板、左中挡板、右挡板、后挡板和左后挡板安装位置来控制导向槽的宽度尺寸。

技术领域

本实用新型属于电机换向器产品检测技术领域，具体地说，它涉及一种换向器钩脚检测装置。

背景技术

电机换向器钩脚是用作连接漆包线圈接头的；生产中对换向器钩脚的形状和尺寸有严格的要求，而细细的换向器钩脚，在抛光工序极易产生变形，钩脚变形的换向器，进入下一工序加工后，就是废品；生产流水线开机时做首件检查，以及有频次的换向器钩脚质量抽查，都不能保证没有钩脚变形的换向器进入下一加工序，产生一定数量的废品隐患。采用人工全检查，不但检测成本高，检测速度慢，也不能满足生产流水线机械联机批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对钩脚变形的换向器的检测速度慢的问题，提供了一种检测换向器钩脚的装置。

一种检测换向器钩脚的装置，包括机架座1、产品导向槽2、进料机构3、夹持机构4、钩脚检测机构5、挑非正品机构6和正品送转机构7。

所述机架座1为水平放置的开口向下的槽钢，机架座1上平面上连接产品导向槽2，产品导向槽2的一端连接进料机构3，产品导向槽2的中间位置连接夹持机构4，产品导向槽2的中间位置的一侧连接钩脚检测机构5，产品导向槽2的另一端连接正品送转机构7，夹持机构4与正品送转机构7之间连接挑非正品机构6。

所述进料机构3包括进料气缸31。所述夹持机构4包括固定夹爪41、活动夹爪44和活动夹爪气缸46。所述钩脚检测机构5包括检测支架51、检测气缸53和钩脚检测头54，所述检测气缸53通过检测支架51竖直安装在机架座1的侧面，检测气缸53的活塞杆端垂直向下，且在活塞杆端部连接钩脚检测头54，所述钩脚检测头54垂直向下的位置是固定夹爪41与活动夹爪44夹持状态的中心。所述挑非正品机构6包括挑非正品气缸61。所述正品送转机构7包括正品送转气缸71。

检测时，若干个换向器8排队进入产品导向槽2入口处，进料气缸31将换向器8推到夹持机构4位置，活动夹爪气缸46推动活动夹爪44，将换向器8夹持在固定夹爪41与活动夹爪44之间，检测气缸53向下推动钩脚检测头54压紧换向器8并继续下压检测，检测判定为非正品的换向器8由挑非正品气缸61推出产品导向槽2。检测判定为正品的换向器8由正品送转气缸71推出产品导向槽2。

进一步限定的技术方案如下：

所述产品导向槽2包括进料口底板21、前挡板22、左中挡板23、右挡板24、后挡板25、出料口底板26、左后挡板27和非正品口底板28。所述进料口底板21为短板和长板构成的L形折弯板，进料口底板21的短板安装在机架座1的侧面，进料口底板21的长板与机架座1上平面平齐。所述前挡板22上设有第一腰形孔221，所述第一腰形孔221为进料气缸31的活塞杆的通过孔。所述左中挡板23上设有第一方孔231，所述第一方孔231为活动夹爪44的通过孔。所述右挡板24上设有第二腰形孔241、第二方孔242和第三腰形孔243，所述第二腰形孔241为进料接近开关32的通过孔，所述第三腰形孔243为挑非正品气缸61活塞杆的通过孔，所述第二方孔242为固定夹爪41的伸出孔。所述左后挡板27上设有开口槽271，所述开口槽271为正品送转气缸71活塞杆的通过孔。所述出料口底板26和非正品口底板28与进料口底板21结构相同。