[实用新型]一种正反往复旋摆从上往下施力自我推拿床

权利要求书

1.一种正反往复旋摆从上往下施力自我推拿床，具有床体(75)和床板(76)，其特征是所述床板上面设有上仓，上仓内设有前后方向延伸的平置滑轨(81)，该平置滑轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)；

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)；所述平台升降架上设有竖置滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖置滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖置滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；

D组合，所述摇摆拨件为轴承(42)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(42)。

3.如权利要求2所述的自我推拿床，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，丝杆A传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆A，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

4.如权利要求3所述的自我推拿床，其特征是所述竖置滑轨和与该竖置滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)或T型滑轨(40)和T型滑槽(41)。

5.如权利要求4所述的自我推拿床，其特征是所述上仓内前后方向跨设有电机(87)驱动的丝杆B(86)，所述正反往复旋摆推拿机构上设有丝杆螺母，该丝杆螺母配合于所述丝杆B。

6.如权利要求1至5任何一权利要求所述的自我推拿床，其特征是所述上仓为弓型上仓(77)或框型上仓(93)；

所述上仓为所述弓型上仓的，所述平置滑轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)，是指所述正反往复旋摆推拿机构上连有滑块，该滑块配合于所述平置滑轨；

所述上仓为所述框型上仓的，所述平置滑轨为两根，分别设置于框型上仓的两侧，所述平置滑轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)，是指所述两平置滑轨间通过滑块(94)跨连有移动架(92)，该移动架上横向设有横向滑轨(95)，所述正反往复旋摆推拿机构上连有横向滑块，该横向滑块配合于所述移动架上的横向滑轨(95)。

7.如权利要求6所述的自我推拿床，其特征是所述移动架上横向设置有丝杆C(96)，所述正反往复旋摆推拿机构上所连丝杆螺母C(97)配合于该丝杆C。