[实用新型]一种蔬菜生鲜自动化物流系统

说明书

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化物流系统，包括下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统、暂存上载系统和控制系统，下料系统对蔬菜生鲜进行分散下料后输送到称重打包系统中，称重打包系统对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给输送系统，输送系统将打包好的蔬菜生鲜运输到装框系统，装框系统对蔬菜生鲜进行装框后进入暂存上载系统，暂存上载系统对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统和暂存上载系统均与控制系统电连接。该系统实现了自动化生产，提高了生产的稳定性、可靠性和效率。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化物流系统。

背景技术

在蔬菜生鲜流通行业，按照客户的要求需要先对不同品种的蔬菜生鲜进行分散，接着对其称重打包，然后对其进行分拣装框，最后将需要临时存储的送入暂存区存储，将需要出货的送入上载区进行上载出货。传统的生产方式是大量的工人同时工作，先将大量的堆积在一起的蔬菜生鲜分成一小份一小份的，进行人工分散和称重，接着工人们对称重好的蔬菜生鲜进行标记和打包，然后将打包好的蔬菜生鲜进行人工搬运装框，最后工人们将需要临时存储的蔬菜生鲜进行人工搬运放置到暂存区存储，将需要出货的蔬菜生鲜人工搬运到上载区进行上载出货。

由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化生产，对工人的依赖程度高。

这个过程中，人工对蔬菜生鲜的分散速度慢，人工称重获得的数据误差大，人工分拣的出错率高，人工搬运装框出货劳动强度大，且效率低，工人们很容易疲劳造成工伤，企业单位为此付出了高成本，且生产效率和质量跟不上，严重影响了客户满意度。这种生产方式不利于企业的长远发展，亟待优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动化物流系统，实现自动化的分拣生产，以便于降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蔬菜生鲜自动化物流系统，包括下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统、暂存上载系统和控制系统，所述下料系统对蔬菜生鲜进行分散后输送到所述称重打包系统中，所述称重打包系统对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统，所述输送系统将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统，所述装框系统对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统，所述暂存上载系统对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统、所述称重打包系统、所述输送系统、所述装框系统和所述暂存上载系统均与所述控制系统电连接。在控制系统的控制下，下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统和暂存上载系统有序地工作，保证了工作的稳定性。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述下料系统包括下料机架、取料机构、升降杆、振动盘和槽盘，所述取料机构、所述升降杆和所述振动盘均设置于所述下料机架，所述槽盘设置于所述升降杆和所述振动盘，所述取料机构、升降杆和所述振动盘均与所述控制系统电连接。取料机构能灵活抓取蔬菜生鲜并将其放入振动盘中进行振动分散，通过调节振动盘的振动频率和槽盘的倾斜度将蔬菜生鲜更加顺利地滑落到称重平台上。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述取料机构包括第一伸缩杆、设置于所述第一伸缩杆的第一悬臂杆以及设置于所述第一悬臂杆的第一机械抓手，所述第一伸缩杆和所述第一机械抓手均与所述控制系统电连接。第一伸缩杆可以带动第一悬臂杆旋转，也可以带动第一悬臂杆升降，以便于第一机械抓手灵活地抓取来料蔬菜生鲜。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述称重打包系统包括称重机架、称重平台、打包机和抓取装置，所述称重平台、所述打包机和所述抓取装置均设置于所述称重机架，所述称重平台、所述打包机和所述抓取装置均与所述控制系统电连接。称重平台、打包机和抓取装置集成设置在称重机架上，减小了厂房占地空间，节约了生产成本。