[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型提供一种无人机，可以提高减振效果。所述无人机包括固定底座、云台内环和云台外环，云台外环、固定底座及云台内环由螺栓连接为一体；螺栓螺杆的大端部具有外螺纹；云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置连接孔，云台外环连接孔的大孔部具有内螺纹；螺杆外螺纹与云台外环连接孔内螺纹紧固配合，云台外环连接孔小孔部内设有弹性件，弹性件抵靠在螺杆的大端部上。本实用新型在云台外环连接孔的小孔部内设置弹性件，其弹性回复力作用在螺杆具有外螺纹的大端部上，使其螺牙与云台外环连接孔的内螺纹螺牙紧密配合，消除螺牙间的间隙，从而可尽可能地消除螺栓与云台外环之间的晃动间隙，提高减振效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机。

背景技术

目前，消费型无人机大多在机身底部安装云台，由云台挂载相机、摄像机等摄像设备来进行拍摄，云台是用来挂载相机、摄像机的支撑设备。其中，无人机本体与云台之间的连接结构越来越趋向简单化，而连接的稳定性要求越来越高，从而保证无人机工作过程中结构的安全可靠。

然而，目前市场上无人机与云台的连接（具体指无人机的固定底座与云台的连接）多采用刚性连接，如螺纹连接，这种连接方式最方便，但无人机在飞行过程中，机身会产生频率较高的振动，由于固定底座与云台之间为刚性连接，该振动会向云台传递，而摄像设备是挂载在云台上，云台振动会使摄像设备产生振动，影响摄像质量和工作可靠性。

发明内容

本实用新型提供一种无人机，可以提高减振效果。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种无人机，包括固定底座、云台内环和云台外环，所述云台外环、固定底座及云台内环由外向内依次套设且由螺栓连接为一体，所述云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置有与所述螺栓配合的连接孔；所述螺栓的螺杆呈阶梯轴状，其大端部具有外螺纹；所述云台外环上的连接孔为阶梯孔，其大孔部具有内螺纹；所述外螺纹与所述内螺纹紧固配合；所述云台外环的连接孔的小孔部内设有弹性件，所述弹性件抵靠在所述螺杆的大端部上。

所述弹性件为套设在所述螺杆的小端部上的弹簧，所述弹簧同时抵靠在所述云台外环上。

所述螺杆的小端部为锥形光杆，所述云台内环上的连接孔及固定底座上的连接孔均对应为锥形孔。

所述螺杆的小端部外表面上设有包胶层。

所述云台外环的外壁上设有凸台，所述凸台的中心具有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述云台外环的连接孔的大孔部同轴且螺纹结构相同，所述螺杆的外螺纹与所述云台外环的连接孔的大孔部内螺纹及所述螺纹通孔紧固配合，所述螺栓的头部抵靠在所述凸台的外端面上。

所述螺栓的头部外圆周面上设有防滑结构。

所述螺栓的数量为两个，沿所述云台外环的径向相对设置，所述弹性件的数量为两个，与所述螺栓一一对应设置。

所述固定底座的内壁上设有导向槽，所述云台内环的外壁上对应设有定位凸块，所述定位凸块与所述导向槽配合；所述云台内环上的连接孔设置在所述定位凸块上，所述固定底座上的连接孔位于所述导向槽内。

所述云台内环上和所述云台外环上设有相配合的防呆结构。

所述固定底座上布设有用于与所述无人机的机身连接的螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：本实用新型无人机的固定底座和云台内环、云台外环之间除由螺栓紧固连接外，在云台外环的连接孔的小孔部内设置有弹性件，弹性件抵靠在螺杆的大端部上，则弹性件形变产生的弹性回复力，弹性件的回复力作用在螺杆具有外螺纹的大端部上，使其螺牙与云台外环连接孔的内螺纹螺牙紧密配合，消除螺牙间的间隙，从而可尽可能地消除螺栓与云台外环之间的晃动间隙，提高减振效果，进而可以尽可能地防止摄像设备的振动，保证摄像质量和工作可靠。

附图说明