[实用新型]一种无人机有效

专利信息
申请号: 201820745327.5 申请日: 2018-05-18
公开(公告)号: CN208233383U 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 姚俊青 申请(专利权)人: 上海歌尔泰克机器人有限公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08
代理公司: 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 代理人: 侯艳艳
地址: 201708 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 云台 连接孔 固定底座 大端部 弹性件 内螺纹 螺牙 内环 本实用新型 减振效果 外螺纹 小孔部 螺杆 弹性回复力 螺杆外螺纹 螺栓 紧固配合 紧密配合 螺栓连接 螺栓螺杆 同轴设置 大孔部 晃动
【权利要求书】:

1.一种无人机,包括固定底座、云台内环和云台外环,其特征在于:所述云台外环、固定底座及云台内环由外向内依次套设且由螺栓连接为一体,所述云台内环、固定底座及云台外环的径向上同轴设置有与所述螺栓配合的连接孔;所述螺栓的螺杆呈阶梯轴状,其大端部具有外螺纹;所述云台外环上的连接孔为阶梯孔,其大孔部具有内螺纹;所述外螺纹与所述内螺纹紧固配合;所述云台外环的连接孔的小孔部内设有弹性件,所述弹性件抵靠在所述螺杆的大端部上。

2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述弹性件为套设在所述螺杆的小端部上的弹簧,所述弹簧同时抵靠在所述云台外环上。

3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述螺杆的小端部为锥形光杆,所述云台内环上的连接孔及固定底座上的连接孔均对应为锥形孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机,其特征在于:所述螺杆的小端部外表面上设有包胶层。

5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述云台外环的外壁上设有凸台,所述凸台的中心具有螺纹通孔,所述螺纹通孔与所述云台外环的连接孔的大孔部同轴且螺纹结构相同,所述螺杆的外螺纹与所述云台外环的连接孔的大孔部内螺纹及所述螺纹通孔紧固配合,所述螺栓的头部抵靠在所述凸台的外端面上。

6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述螺栓的头部外圆周面上设有防滑结构。

7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述螺栓的数量为两个,沿所述云台外环的径向相对设置,所述弹性件的数量为两个,与所述螺栓一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述固定底座的内壁上设有导向槽,所述云台内环的外壁上对应设有定位凸块,所述定位凸块与所述导向槽配合;所述云台内环上的连接孔设置在所述定位凸块上,所述固定底座上的连接孔位于所述导向槽内。

9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于:所述云台内环上和所述云台外环上设有相配合的防呆结构。

10.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述固定底座上布设有用于与所述无人机的机身连接的螺栓孔。

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