[实用新型]一种用于数控铰耳机的自适应夹具

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于数控铰耳机的自适应夹具。其包括液压缸、压力臂、夹具座、夹具座导轨和夹具座驱动装置；夹具座包括夹具座底座板和夹具座肋板；液压缸装配在夹具座底座板上，压力臂铰接在夹具座肋板上；夹具座可滑动装配在夹具座导轨上，夹具座驱动装置固定在夹具座导轨上；压力臂可以在液压缸的带动下，压紧或松开作业台上的铰耳，夹具座可以在夹具座驱动装置的带动下，沿着夹具座导轨做往复运动。通过对夹具座驱动电机和液压缸的协调和控制，本申请公开的铰耳自适应夹具可以自动化调整压力臂上压紧点距离作业台上铰耳的固定位置之间的距离，以及压紧力的大小，良好的适应铰耳规格和尺寸的变化。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于数控铰耳机的自适应夹具。

背景技术

请参考图1，铰耳是机械工业中最为常用的铰接部件之一，其一般包括铰耳本体以及设置在铰耳本体上的若干个耳环。在一些较为高端的应用场合，需要对耳环的两个侧面进行铣削加工，以满足设计和应用中对平面度和光滑度的要求。现有技术中尚未公开能够自动化完成耳环两边侧面铣削加工的专用设备，车间一般借助现有的机加工设备采用半人工作业的模式来完成耳环侧面的铣削加工。为开发一款全自动、适用性广的铰耳加工专用数控设备，必须首先解决夹具的适应性问题，以满足应用中不同结构、不同规格铰耳的生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于数控铰耳机的自适应夹具，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：

一种用于数控铰耳机的自适应夹具，其特征在于：该用于数控铰耳机的自适应夹具包括液压缸、压力臂和夹具座；夹具座包括夹具座底座板和设置在夹具座底座板上的若干个夹具座肋板；液压缸装配在夹具座底座板上，压力臂铰接在夹具座肋板上；液压缸的活塞杆伸出或缩回液压缸的缸体时，能够带动压力臂围绕其与夹具座肋板之间的铰接点转动，从而压紧或松开放置在作业台上的铰耳。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，还包括夹具座导轨以及夹具座驱动装置；夹具座上设置有夹具座导轨配合结构，夹具座可滑动装配在夹具座导轨上；夹具座可以在夹具座驱动装置的带动下，沿着夹具座导轨做往复运动。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座导轨包括导轨底座板、第一夹具座导轨和第二夹具座导轨，导轨底座板和第一夹具座导轨以及第二夹具座导轨一体成型；第一夹具座导轨和第二夹具座导轨对称设置在导轨底座板上；第一夹具座导轨和第二夹具座导轨之间形成有装配槽，夹具座驱动装置设置在装配槽内。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座驱动装置包括夹具座驱动丝杠模组和与夹具座驱动丝杠模组配套使用的夹具座驱动电机，夹具座驱动丝杠模组包括夹具座驱动丝杠和夹具座驱动滑台；夹具座驱动丝杠设置在装配槽内，夹具座驱动滑台传动连接在夹具座驱动丝杠上，夹具座和夹具座驱动滑台之间固定连接；夹具座驱动电机正转或反转时，可以带动夹具座接近或离开作业台。

进一步地，在本申请提供的自适应夹具中，夹具座肋板有两个，液压缸设置在两个夹具座肋板之间。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果：

通过对夹具座驱动电机和液压缸的协调和控制，本申请公开的铰耳夹具可以自动化调整夹具座距离作业台也即压力臂上压紧点距离作业台上铰耳的固定位置之间的距离，以及压紧力的大小，良好的适应铰耳规格和尺寸的变化。另外，除了对铰耳规格和尺寸的良好适应能力，本申请提供的自适应夹具还可以在更换铰耳时，将夹具座自动撤离作业台，方便操作工的作业，提高铰耳装夹的精度和效率。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的用于数控铰耳机的自适应夹具做详细说明。

附图说明

图1：铰耳示例；