[实用新型]一种轴类变位抽检装置

说明书

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种抽检装置。本实用新型中的一种轴类变位抽检装置包括旋转抓取组件、移载储料组件和提升定位组件，旋转抓取组件安装在移载储料组件左侧，提升组件包括第一型材，提升定位组件安装在移载储料组件右侧，旋转抓取组件包括第一抓取手指、第二抓取手指、手抓、旋转气缸和提升气缸；第一抓取手指和第二抓取手指固定在手抓上，手抓通过第一手抓安装板和第二手抓安装板固定在旋转气缸上，旋转气缸定在提升气缸上，提升气缸固定在第一型材上。通过提升气缸上下移动进行上料，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种抽检装置。

背景技术

传统的轴类加工，通过人工将工件装夹上不同的机床上，生产效率低，现有轴类变位抽检装置在实际应用中不能有效将各工序衔接起来，需要设计一台变位抽检装置，来实现不同加工工序中机床的上下料。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种安装调节便利、灵活性高的变位抽检装置。

本实用新型中的一种轴类变位抽检装置包括旋转抓取组件、移载储料组件和提升定位组件，旋转抓取组件安装在移载储料组件左侧，提升组件包括第一型材，提升定位组件安装在移载储料组件右侧，旋转抓取组件包括第一抓取手指、第二抓取手指、手抓、旋转气缸和提升气缸；第一抓取手指和第二抓取手指固定在手抓上，手抓通过第一手抓安装板和第二手抓安装板固定在旋转气缸上，旋转气缸固定在提升气缸上，提升气缸固定在第一型材上。通过提升气缸上下移动进行上料，结构简单，使用方便。

作为优选，旋转抓取组件还包括第一手抓安装板和第二手抓安装板，手抓通过第一手抓安装板和第二手抓安装板固定在旋转气缸上。便于维护保养，使用方便。

作为优选，旋转抓取组件还包括过渡板，旋转气缸通过过渡板固定在提升气缸上。避免旋转气缸和提升气缸之间的干扰，装置稳定性好。

作为优选，移载储料组件包括链条、链轮、挡料组件、挡料板、支撑座、电机、和传动轴，链轮固定在传动轴上，链条装在链轮上，支撑座固定在链条上，挡料组件固定在第一型材上，挡料板固定在挡料组件上。通过链轮进行工件输送，结构简单，可靠性高。

作为优选，提升定位组件包括定位机构、定位气缸、接近开关、移载下料支撑板、第二提升气缸、第一型材和第二型材；定位机构固定在第一型材上，定位气缸固定在第一型材上，接近开关固定在移载下料支撑板上，移载下料支撑板固定在第二提升气缸上，第二提升气缸固定在第一型材上。通过接近开关检测工件位置，自动化水平高，使用方便。

作为优选，提升定位组件还包括定位气缸安装板、接近开关支架和第二提升气缸安装板，定位气缸通过定位气缸安装板固定在第一型材上，接近开关通过接近开关支架固定在移载下料支撑板上，第二提升气缸通过第二提升气缸安装板固定在第一型材上。结构简单，便于后期维护。

本实用新型的有益效果：

1、可以和桁架机床信息互联通信；

2、有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；

3、安装调节便利，能满足多种自动化场合的要求；

4、带储料功能可根据不同需求，对加工工艺进行切换。

附图说明

图1为一种轴类变位抽检装置立体结构示意图。

图2为一种轴类变位抽检装置立体结构示意图。

图3为一种轴类变位抽检装置立体结构示意图。

图4为一种轴类变位抽检装置立体结构示意图。

图5为一种轴类变位抽检装置工作状态示意图。

图6为一种轴类变位抽检装置工作状态示意图。