[实用新型]一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车

权利要求书

1.一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨构件堆场的横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，横梁上安装有沿横梁运行的横梁小车，横梁小车通过钢缆连接用于吊装构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、横梁小车以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内。

2.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述两支撑柱的下端还连接有用以加强天车强度的下横梁，下横梁的中间安装有锁紧装置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述天车行走机构包括与支撑柱底端连接的连接法兰以及用于带动天车行走的行走电机，所述行走电机驱动安装在天车行走轨道上的行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述横梁小车包括用以起吊构件的起吊电机以及用以驱动行车横梁小车沿横梁运动的横梁小车移动电机，所述起吊电机通过减速器连接到钢缆收放轮，钢缆收放轮通过上滑轮收放钢缆，钢缆的下端连接到安装在行吊设备上表面的下滑轮，通过钢缆收放轮以及上滑轮和下滑轮的配合来调整钢缆的长度，从而吊起或放下构件，所述横梁小车移动电机驱动安装在横梁上的横梁小车滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙生产的3G3RX型PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述智能相机采用海康威视生产的DS-2CD6233F-SDI型摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述横梁小车上安装有测量在横梁上横向位移的TC-30传感器,行吊设备上安装有测量吊索位移的TC-10传感器。