[实用新型]车载移动激光雷达系统安装支架

说明书

本实用新型涉及车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架包括：包括全景相机托盘、全景相机支撑筒、GPS天线支架、综合组装支架和升降台。综合组装支架安装在升降台上；GPS天线支架包括GPS天线安装板以及与GPS天线安装板固定连接的第二固定安装板，全景相机支撑筒和第二固定安装板安装在综合组装支架上；全景相机托盘包括用于安装全景相机的托盘本体和固定于托盘本体下方的支撑杆，支撑杆从所述全景相机支撑筒的顶端套入。本实用新型丰富了移动激光雷达系统的搭载平台，带来更多的项目拓展，特别是在限高频多的隧道区域或低空遮挡较多区域具有独特的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种安装支架，具体地指一种车载移动激光雷达系统安装支架。

背景技术

激光雷达的诞生为高时空分辨率的地球空间三维信息的获取提供了一种全新的技术手段，随着测绘地理信息产业、数字城市建设及数字地球产业的发展，其中激光雷达扮演着越来越重要的角色。激光雷达设备的小型化、便携化对测绘领域的技术推进和项目拓展有着重要的意义。现今主流市场上激光雷达设备的支架体积过于庞大，这样就会产生一些不利因素：1.体积大，不利于设备的移动和工作人员的操作；2.不环保，消耗更多的生产材料和能源；3.浪费人力，效率低；4.生产、运输成本高；5.形式固定，不利于灵活化操作。

随着市场上对高精度测绘产品的需求以及激光雷达发展的多平台化，在测量过程中，移动设备的安装固定及保护、高精度数据的获取是当中非常重要的环节，需要专用的支架装备完成多装备的集成及防护。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架便于安装激光雷达，且能安装于车上，便于移动使用，此外还能够安装其他多种装备，能够适应更多特殊区域的测量，达到拓展项目种类的目的。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架包括：

升降台；

综合组装支架，其包括支撑板，所述支撑板顶端设有第一固定安装板，底端设有底座，所述第一固定安装板和底座上均设有螺孔；

GPS天线支架，其包括GPS天线安装板以及与GPS天线安装板固定连接的第二固定安装板，所述第二固定安装板上设有螺孔；

全景相机支撑筒，其为中空筒状结构，所述全景相机支撑筒的底端设有外延的第三固定安装板，所述第三固定安装板上设有螺孔，所述全景相机支撑筒顶端的侧壁设有螺孔；以及，

全景相机托盘，其包括用于安装全景相机的托盘本体和固定于托盘本体下方的支撑杆，所述支撑杆从所述全景相机支撑筒的顶端套入，所述支撑杆上设有螺孔；

所述底座上的螺孔通过螺栓固定于升降台上；所述第三固定安装板、第二固定安装板与第一固定安装板上的螺孔通过螺栓固定连接；所述支撑杆上的螺孔与全景相机支撑筒顶端侧壁的螺孔通过螺栓固定连接。

进一步地，所述车载移动激光雷达系统安装支架还包括：

连接板，所述连接板的一端与GPS天线安装板固定连接，且两者形成一定角度；所述连接板的另一端与第二固定安装板固定连接，且两者形成一定角度，且使得GPS天线安装板与第二固定安装板不在同一平面。

在上述技术方案中，所述支撑板与底座之间设有多个直角三角形固定板，直角三角形固定板的一个直角边与支撑板固定连接，另一个直角边与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1、本实用新型通过升降台实现升降，在特殊区域对车载移动激光雷达系统起到保护仪器的作用，在有树木下垂等情况下可使装备下降，尽量避免遮挡，保障了测量工作的顺利进展。