[实用新型]移动装置有效

专利信息
申请号: 201820737568.5 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN208746119U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 薛山;朱卫波;彭广平;沈毅 申请(专利权)人: 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 代理人: 徐丁峰
地址: 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 移动装置 支撑结构 搬运 本实用新型 车体顶部 立柱连接 人工成本 可移动 车体 立柱
【权利要求书】:

1.一种移动装置,其特征在于,包括:

可移动的车体;

设置在所述车体顶部的立柱;以及,

与所述立柱连接的支撑结构,所述支撑结构用于放置待搬运的物品,所述支撑结构能够沿着所述立柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述支撑结构包括水平设置的托盘和/或支撑杆。

3.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述车体上方设置有两根所述立柱,所述支撑结构包括两根支撑杆,其中一根支撑杆水平设置在一根立柱上,另一支撑杆水平设置在另一立柱上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置,其特征在于,还包括:

罩壳,所述罩壳设置在所述车体的顶部,通过连接结构与所述车体固定。

5.根据权利要求4所述的移动装置,其特征在于,所述连接结构为磁力连接件,所述磁力连接件包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件设置在所述车体的顶部与所述罩壳接触的位置,所述第二连接件设置在所述罩壳内侧与所述第一连接件相对的位置,所述第一连接件和所述第二连接件通过磁力连接。

6.根据权利要求4所述的移动装置,其特征在于,还包括:控制装置,所述控制装置控制所述支撑结构沿着所述立柱上下移动,所述控制装置设置在所述罩壳与所述车体的顶部形成的容纳空间内。

7.根据权利要求4所述的移动装置,其特征在于,所述立柱设置在所述罩壳的外部;或者,所述立柱的至少部分位于所述罩壳与所述车体顶部形成的容纳空间内。

8.根据权利要求4所述的移动装置,其特征在于,所述支撑结构在垂直方向上与所述罩壳错开。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的移动装置,其特征在于,还包括:

设置在所述车体上的超声波传感器,所述车体的侧面设置有凹槽,所述超声波传感器设置在所述凹槽内。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的移动装置,其特征在于,所述车体上设置有激光雷达、超声波收发器、摄像头、灯带、开关按钮、充电接口、紧急制动按钮、防碰撞装置中的至少一种。

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