[实用新型]一种高通用性吸具

说明书

本实用新型公开一种高通用性吸具，包括海绵吸盘、若干缓冲器、吸具固定板、激光测距仪、吸盘固定板，所述海绵吸盘上部设置吸盘固定板，所述吸盘固定板上部设置直立的缓冲器，所述缓冲器穿过并固定在吸具固定板上，所述吸具固定板上还设有激光测距仪。本实用新型采用海绵吸盘作为吸取部件，通过激光测距仪进行测距，适用于有高度差、有表面差异化等同一款甚至不同款的产品。

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置，特别涉及一种高通用性吸具。

背景技术

吸盘是产品输送的一个重要环节，传统吸盘吸具大多采用橡胶吸盘进行吸取，此种方式因为产品的差异化、产品表面气密性、表面平整度等因素很容易出现破真空而出现抓取产品跌落的情况。

目前吸盘吸具基本采用如图1所示结构，吸盘101固定在吸盘固定板103上，吸盘固定板103再固定在吸具固定板102上。此结构因为吸盘自身的特性，在同款产品生产时，产品表面需要平整不透气，产品高度差需要控制在一定范围内，否则很容易出现破真空跌落产品的故障；而且，结构基本不能实时适用于多种产品生产时的综合线，因为产品高度差需要重新编写程序，产品大小差异容易出现吸盘吸取不到产品的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高通用性吸具，包括海绵吸盘、若干缓冲器、吸具固定板、激光测距仪、吸盘固定板，所述海绵吸盘上部设置吸盘固定板，所述吸盘固定板上部设置直立的缓冲器，所述缓冲器穿过并固定在吸具固定板上，所述吸具固定板上还设有激光测距仪。

优选地，所述缓冲器数量为4个，分别设在吸具固定板的四角。

优选地，所述缓冲器包括支撑柱、弹簧、T型轴套，所述弹簧套设在支撑柱外部，所述T型轴套套设在弹簧外部。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、解决同等产品进行生产时，因产品吸取位置产品姿态有差异所造成的吸取不良的问题；

2、解决对气密性不良产品所导致的破真空吸取不良的问题；

3、解决设备在进行多款产品同时进行生产时，不能兼容进行生产的问题。

附图说明

图1为传统吸具结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构爆炸示意图。

具体实施方式

参照图1所示的结构示意图对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供一种高通用性吸具，包括海绵吸盘1、若干缓冲器2、吸具固定板3、激光测距仪4、吸盘固定板5，所述海绵吸盘1上部设置吸盘固定板5，所述吸盘固定板5上部设置直立的缓冲器2，所述缓冲器2穿过并固定在吸具固定板3上，所述吸具固定板3上还设有激光测距仪4。

其中，所述缓冲器2数量为4个，分别设在吸具固定板3的四角。

所述缓冲器2包括支撑柱8、弹簧7、T型轴套6，所述弹簧7套设在支撑柱8外部，所述T型轴套6套设在弹簧7外部。

本实用新型工作原理为：吸具吸取产品时下降的距离为激光测距仪4测得的吸具与产品的距离，对于同种产品生产时只需测量1个点，对于不同产品进行综合生产时，每次抓取产品前通过工作机器的移动对产品进行多点测量取平均值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。