[实用新型]一种道路除冰车

说明书

本实用新型提供一种道路除冰车，包括车体，所述的车体前部左右两端分别对称设有主伺服电机和主转轴，所述左端的主转轴连接铲雪装置，所述的铲雪装置包括铲板、第一伺服电机和第一转轴，所述右端的主转轴连接碎冰装置，所述的碎冰装置包括齿轮碎刀、连接轴、连接杆、第二伺服电机、第一固定轴和第二转轴，所述的车体上部设有控制室，所述的车体中部设有回收箱，所述的车体左右两侧底部对称设有车轮，所述的车体左右两侧中部设有归位槽，所述的车体后端设有驱动装置和细杆，本实用新型结构灵活实用，能完成碎冰除雪任务，适合冰雪覆盖的道路，除冰效果好，对道路无破坏，减少了人们的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及除冰结构，尤其涉及一种道路除冰车。

背景技术

在冬天下雪后，公路上的雪如果不能够得到及时的清理，被车辆碾压后会在路面上形成积雪甚至积冰，使车辆行驶困难，严重影响行车安全，给事故抢修和物资运输带来安全隐患，一般用人工除冰方法，不但费时费力，且效果差，为了克服人工除冰的缺陷，目前有一些采用机械除冰的方法，但除冰机械力量小时，冰与路面不易分离，而如果使力增大，又会不可避免地损伤了路面。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种道路除冰车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种道路除冰车，包括车体，所述的车体前部左右两端分别对称设有主伺服电机和主转轴，所述左端的主转轴连接铲雪装置，所述的铲雪装置包括铲板、第一伺服电机和第一转轴，所述右端的主转轴连接碎冰装置，所述的碎冰装置包括齿轮碎刀、连接轴、连接杆、第二伺服电机、第一固定轴和第二转轴，所述的车体上部设有控制室，所述的车体中部设有回收箱，所述的车体左右两侧底部对称设有车轮，所述的车体左右两侧中部设有归位槽，所述的车体后端设有驱动装置和细杆。

进一步地，所述的第一伺服电机数量为3个，所述的第一转轴数量为3个，转轴与转轴之间、转轴与铲板之间均通过伺服电机转动连接。

进一步地，所述连接轴沿纵向轴心穿过齿轮碎刀的纵向轴心，所述的连接杆数量为两根，所述的连接轴上端通过一根连接杆连接第二伺服电机，另一端连接另外一根连接杆，所述的两根连接杆另一端通过第一固定轴固定，所述的第一固定轴通过第二转轴连接主转轴。

进一步地，所述的控制室内部设有PLC控制器（图中未显示）。

进一步地，所述的车体前部左右两端的主伺服电机和驱动装置分别与控制室电线连接。

进一步地，所述的铲雪装置和碎冰装置分别于左右两端的主伺服电机电线连接，所述的车轮与所述的驱动装置电线连接。

本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器控制碎冰装置对道路进行纵向碎冰，然后复位到归位凹槽，再控制铲雪装置作业铲雪，并通过转轴使冰雪回收到回收箱，车体结构方便合理，操控灵活，除冰效果好，对道路无坏，减少人们的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型直观图。

图2是本实用新型不作业时车体结构直观图。

图3是本实用新型铲雪装置作业时车体结构直观图。

图中：车体1、铲雪装置2、铲板201、第一伺服电机202、第一转轴203、碎冰装置3、齿轮碎刀301、连接轴302、连接杆303、第二伺服电机304、第一固定轴305、第二转轴306、主伺服电机4、主转轴5、控制室6、回收箱7、车轮8、归位槽9、驱动装置10、细杆11。

具体实施方式