[实用新型]一种可升降驾驶室的抓料机

权利要求书

1.一种可升降驾驶室的抓料机，包括抓料机（1），该抓料机（1）的回转平台（1.1）上设置有工作机构（1.2）和传动机构（1.3），其特征在于：该回转平台（1.1）上还设置有升降装置（2）和驾驶室（3），该升降装置（2）包括支撑臂（2.1）、升降杆（2.2）、支撑底座（2.3）、第一液压缸（2.4）、第二液压缸（2.5）和支撑杆（2.6），所述支撑臂（2.1）的下端与回转平台（1.1）固定连接，该支撑臂（2.1）上部的两内侧臂上分别铰接有一根升降杆（2.2），每根升降杆（2.2）的另一端与支撑底座（2.3）的上部铰接，两根升降杆（2.2）均与水平面平行，一根升降杆（2.2）与第一液压缸（2.4）的活塞杆铰接，另一根升降杆（2.2）与第二液压缸（2.5）的活塞杆铰接，第一液压缸（2.4）和第二液压缸（2.5）的缸筒分别与支撑臂（2.1）下部两侧铰接，每根升降杆（2.2）的下方均设置有一根支撑杆（2.6）；每根支撑杆（2.6）的一端与支撑臂（2.1）的上部铰接，另一端与支撑底座（2.3）下部铰接；该支撑底座（2.3）上设置有驾驶室（3）。

2.根据权利要求1所述的可升降驾驶室的抓料机，其特征在于：所述升降装置（2）还包括连接杆（2.7），该连接杆（2.7）的两端设置在两根升降杆（2.2）之间。

3.根据权利要求1所述的可升降驾驶室的抓料机，其特征在于：所述支撑底座（2.3）与驾驶室（3）之间设置有第三液压缸（2.8），该第三液压缸（2.8）的缸筒与支撑底座（2.3）铰接，该第三液压缸（2.8）的活塞杆与驾驶室（3）的底部铰接，该驾驶室（3）的左端与支撑底座（2.3）的左端铰接。

4.根据权利要求3所述的可升降驾驶室（3）的抓料机，其特征在于：所述支撑底座（2.3）上还设置有气弹簧（2.9），所述气弹簧（2.9）的一端与驾驶室（3）的右端铰接，气弹簧（2.9）的另一端与支撑底座（2.3）铰接。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的可升降驾驶室的抓料机，其特征在于：所述支撑底座（2.3）的下部设置有减震板（4），该减震板（4）与支撑底座（2.3）之间设置有四个减震器（5），四个减震器（5）的下端均与减震板（4）连接，四个减震器（5）的上端均与支撑底座（2.3）连接，四个减震器（5）分别位于减震板（4）的四个角上。

6.根据权利要求5所述的可升降驾驶室的抓料机，其特征在于：所述减震板（4）的下方设置有个减震胶垫（6），四个减震胶垫（6）分别位于减震板（4）的四个角上。

7.根据权利要求1所述的可升降驾驶室的抓料机，其特征在于：所述工作机构（1.2）包括大臂（1.2.1）、小臂（1.2.2）和抓斗（1.2.3），该大臂（1.2.1）的一端与回转平台（1.1）连接，大臂（1.2.2）的另一端与小臂（1.2.2）的一端铰接，小臂（1.2.2）的另一端与抓斗（1.2.3）通过枢轴铰接。