[实用新型]一种天线组件及机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种天线组件及机器人，所述天线组件包括相互组接的前壳和后壳、设置于所述前壳面向所述后壳的一侧的天线支架、连接于所述后壳面向所述前壳的一侧的主体钣金件、固定于所述主体钣金件背向所述后壳的一侧的主板，以及设置于所述天线支架上且用于在所述前壳和后壳组接时与所述主板弹性接触并电性连接的第一天线和第二天线。本实用新型通过在天线支架上设置第一天线和第二天线，该第一天线和第二天线用于在前壳和后壳组接时与主板弹性接触并电性连接，进而省去了射频线缆，其直接采用主板与第一天线及第二天线弹性接触连接的形式，简化了装配过程，提高了装配空间适应性，并能保证很好的连接稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种天线组件及机器人。

背景技术

目前，智能机器人大多具有无线功能，通过蓝牙、WiFi或者4G等方式与手机、电脑或者其它机器人通信，从而实现交互或者控制。其中，涉及到无线模块的天线，目前大多采用射频端子线连接的方式，这种方式会造成机器人内部线缆杂乱；同时，为了保证无线信号质量，天线一般需要贴在靠近表面外壳位置，而电路板一般装在机器人主体上，这就造成外壳和主体之间通过射频线的拉扯，给装配造成麻烦，并且在装配过程存在射频端子头松动的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天线组件，旨在解决背景技术中的天线因采用射频端子线连接而导致机器人内部线缆杂乱、装配麻烦以及在装配过程中射频端子头松动的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种天线组件，包括相互组接的前壳和后壳、设置于所述前壳面向所述后壳的一侧的天线支架、连接于所述后壳面向所述前壳的一侧的主体钣金件、固定于所述主体钣金件背向所述后壳的一侧的主板，以及设置于所述天线支架上且用于在所述前壳和后壳组接时与所述主板弹性接触并电性连接的第一天线和第二天线。

进一步地，所述主板朝向所述天线支架的一侧设置有分别与所述第一天线和第二天线对应的顶针端子，所述第一天线和第二天线均用于在所述前壳和后壳组接时与对应的所述顶针端子弹性抵接。

进一步地，所述顶针端子内设置有弹簧。

进一步地，所述天线支架为弹性件。

进一步地，所述第一天线和第二天线均包括触点区域和设置于所述触点区域下方的天线区域，所述触点区域用于在所述前壳和后壳组接时与对应的所述顶针端子弹性抵接。

进一步地，所述触点区域包括水平设置的水平部和竖直设置的竖直部，所述竖直部和所述天线区域分别设置于所述水平部的两端，所述竖直部由所述水平部向上延伸，所述天线区域由所述水平部向下延伸，所述竖直部用于在所述前壳和后壳组接时与对应的所述顶针端子弹性抵接。

进一步地，所述天线支架的两端分别设置有定位柱，所述竖直部设置有与所述定位柱对应的定位孔，所述竖直部通过所述定位孔挂设于所述定位柱上。

进一步地，所述前壳靠近所述天线支架的一侧设置有用于收容所述天线区域的槽位。

进一步地，所述第一天线和第二天线远离所述主板的一侧背胶，所述触点区域连接于所述天线支架上，所述天线区域连接于所述槽位内。

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，其包括如上述所述的天线组件。

实施本实用新型的一种天线组件及机器人，具有以下有益效果：与相关技术相比，其通过在天线支架上设置第一天线和第二天线，该第一天线和第二天线用于在前壳和后壳组接时与主板弹性接触并电性连接，进而省去了射频线缆，其直接采用主板与第一天线及第二天线弹性接触连接的形式，简化了装配过程，提高了装配空间适应性，并能保证很好的连接稳定性。

附图说明