[实用新型]一种可并行存取自动化汽车停放装置

说明书

一种可并行存取自动化汽车停放装置，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连。

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种可并行存取自动化汽车停放装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的数量逐渐增多，导致在城市中停车困难。小型停车场车位不够用，停车难；而大型停车场停车不便利，主要是因为大型停车场需要花费大量时间寻找车位，不能便捷、快速的停车。停车困难导致停车场门口及道路路口严重堵塞，给交通带来很大的影响。

立体车库是用来存取储放汽车的机械设备系统，因其具有小巧便捷的特点，是解决城市停车难题的一大利器。但现有的立体车库存结构固定，各车位之间的汽车不能相互流动，车位利用率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中立体车库车位利用率低的问题，本实用新型提供一种可并行存取自动化汽车停放装置。

本实用新型采用的技术方案是：

本申请的实施例提供一种可并行存取自动化汽车停放装置，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；

所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；

所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；

定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x 轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿 y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；

所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；

定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；

每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；

所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；

所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元；所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮，所述链条圈位于yoz平面内，四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框，且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合；