[实用新型]一种水下电机推力测试的装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种水下电机推力测试的装置，该装置包括待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，通过将陪测电机和测力装置分别设置在固定装置上，待测电机设置于测力装置上，待测电机和陪测电机相对、且等高度设置，可以避免现有技术中在对电机推力测试时，设备间接触产生的摩擦以及水流变化等因素对推力测试产生的影响，形成较佳的水下推力测试环境，准确测试出待测电机的推力。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种水下电机推力测试的装置。

背景技术

水下电机是水下航行器如水下机器人的动力装置，其推力测试是水下航行器测试的重要内容之一，对于电机的性能检测具有重要意义。

现有技术中水下电机的推力测试方法可以分为两种：一种如图1所示，图1是现有技术提供的一种水下推力测试装置的结构示意图，该装置由支撑架11、滑轨模块12、电机13、滑轮14和拉力针15组成，箭头方向指示推力方向，当电机运转时，推动滑轨模块运动，从而在拉力针上间接测得推力。该装置的缺陷在于滑轨模块12在运动过程中与支撑架11产生摩擦，并且滑轮14处也会产生摩擦，使得推力测试并不精确。第二种如图2所示，图2是现有技术提供的另一种水下推力测试装置的结构示意图，该装置由电机21、固定架22、传感器23和推力显示器24组成，箭头方向指示水流方向，传感器23设置于电机21运转时产生的水流方向处，以水流运动对传感器23产生的压力作为电机21的推力，该装置的缺陷在于忽略了水流产生的作用力在运动过程中的衰减，从而导致测试电机的推力并不正确。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下电机推力测试的装置，可以避免现有技术中设备间接触产生的摩擦以及水流变化等因素对推力测试产生的影响，形成较佳的水下推力测试环境，准确测试电机的推力。

本实用新型提供的一种水下电机推力测试的装置，包括：待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，

陪测电机和测力装置分别设置于固定装置上，待测电机设置于测力装置上，待测电机和陪测电机相对、且等高度设置。

可选的，固定装置包括底座、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别竖直设置于底座上；

陪测电机垂直设置于第一支架上，测力装置设置于第二支架上，待测电机与陪测电机相对、且等高度垂直设置于测力装置上。

可选的，测力装置包括重力传感器。

可选的，固定装置和测力装置放置于水中，且待测电机和陪测电机放置于水中。

可选的，该水下电机推力测试的装置还包括：第一直流电源、第一电子调速器和第一脉冲宽度调制PWM发生器；

第一PWM发生器与第一电子调速器电连接，用于发射第一PWM信号；

第一电子调速器分别与第一直流电源和陪测电机电连接，用于根据第一PWM信号控制第一直流电源输入到陪测电机的电压，并调整陪测电机的转速。

可选的，该水下电机推力测试的装置还包括：第二直流电源、第二电子调速器、第二PWM发生器、转数测试装置以及推力显示装置，

第二PWM发生器与第二电子调速器电连接，用于发射第二PWM信号；

第二电子调速器分别与第二直流电源和待测电机电连接，用于根据第二PWM信号控制第二直流电源输入到待测电机的电压，并调整待测电机的转速；

转数测试装置分别与待测电机和终端电连接，用于检测待测电机的转数，并将待测电机的转数值上传至终端；

推力显示装置分别与测力装置和终端电连接，用于显示测力装置的推力值，并将测力装置的推力值上传至终端。

可选的，该水下电机推力测试的装置还包括终端；