[实用新型]用于在车辆上夹持货物的锁定装置和无人驾驶物流车辆

说明书

本申请提供了一种用于在车辆上夹持货物的锁定装置以及无人驾驶物流车辆。该锁定装置包括：推杆电机，包括具有固定支点的第一端和可移动的第二端，并且在控制器的控制下伸长或缩短；第一夹持部，与所述推杆电机的第二端铰接，并在所述推杆电机伸长时被推动至锁定位置，且在所述推杆电机缩短时被拉回至解锁位置；连杆，具有第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述第一夹持部铰接；第二夹持部，与所述连杆的第二端铰接，并在所述推杆电机伸长时被所述连杆拉动至锁定位置，且在所述推杆电机缩短时被所述连杆推回至解锁位置。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于在车辆上夹持货物的锁定装置和无人驾驶物流车辆。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

无人驾驶技术也是近年来研究的热点，其主要依靠以计算机系统为主的控制设备来实现无人驾驶的目标。如能够将无人驾驶技术应用到物流配送领域，将极大地提高物流配送过程中的操作效率，并且降低人力和时间成本。

然而，当无人驾驶车辆运载货物行驶时，需要一种能够将货物固定在车身上的装置，以免在车辆行驶过程中(尤其是行驶在颠簸路面上时)，货物相对于车身晃动甚至从车辆上掉落。

实用新型内容

本申请提供了一种用于在车辆上夹持货物的锁定装置以及无人驾驶物流车辆。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于在车辆上夹持货物的锁定装置，包括：推杆电机，包括具有固定支点的第一端和可移动的第二端，并且在控制器的控制下伸长或缩短；第一夹持部，与所述推杆电机的第二端铰接，并在所述推杆电机伸长时被推动至锁定位置，且在所述推杆电机缩短时被拉回至解锁位置；连杆，具有第一端和第二端，所述连杆的第一端与所述第一夹持部铰接；第二夹持部，与所述连杆的第二端铰接，并在所述推杆电机伸长时被所述连杆拉动至锁定位置，且在所述推杆电机缩短时被所述连杆推回至解锁位置。

根据一个实施方式，所述第一夹持部与所述推杆电机的第二端铰接于驱动销轴，所述连杆的第一端与所述第一夹持部铰接于第一传动销轴，所述锁定装置还包括第一辅助连接件，所述第一辅助连接件的第一端铰接于所述第一传动销轴，所述第一辅助连接件的第二端铰接于第一固定销轴。

根据一个实施方式，所述第二夹持部与所述连杆的第二端铰接于第二传动销轴，所述锁定装置还包括第二辅助连接件，所述第二辅助连接件的第一端铰接于所述第二传动销轴，所述第二辅助连接件的第二端与所述第二夹持部铰接于第二固定销轴。

根据一个实施方式，所述推杆电机的第一端铰接于第三固定销轴。

根据一个实施方式，该锁定装置还包括：基座，所述第一固定销轴、第二固定销轴、第三固定销轴分别通过第一固定座、第二固定座、第三固定座固定于所述基座。

根据一个实施方式，该锁定装置还包括：锁定限位开关，安装于所述第二固定座，并在所述第二夹持部位于锁定位置时与所述连杆相接触，从而发出锁定信号。

根据一个实施方式，该锁定装置还包括：解锁限位开关，安装于所述第二固定座，并在所述第二夹持部位于解锁位置时与所述连杆相接触，从而发出解锁信号。

根据一个实施方式，该锁定装置还包括：缓冲垫片，安装于所述基座，所述第二夹持部在位于解锁位置时抵靠所述缓冲垫片。

根据本申请的第二方面，提供了一种无人驾驶物流车辆，其包括如上所述的锁定装置。

附图说明