[实用新型]一种野外巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种野外巡逻机器人，包括壳体组件、探查组件、警示组件和控制组件，所述壳体组件包括车体外壳、伸降柱、转动底座、转动柱和探测外壳，所述伸降柱与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳的上方，所述转动底座与所述伸降柱固定连接，本实用新型设置有升降柱和转动柱，方便探测灯三百六十度无死角探测，设置有人脸扫描仪，方便野外对危险人物进行人脸扫描，设置有警报系统，在遇到危险人员使，可以通过警报灯进行警示，安保人员可以通过音频控制器进行远程沟通，本实用新型设置GPS定位器，安保人员可以准确定位危险地点，本实用新型使用简单，方便对野外进行实时巡逻与监控。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种野外巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级、降低安保成本的多功能综合智能装备。

安防一般主要靠摄像头等固定式的监控设备和安保人员的巡逻，在野外区域广，不方便固定式摄像头进行安装，固定使摄像头存在监控盲区，即使发现问题，安防人员也很难即使到达现场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种野外巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出安防一般主要靠摄像头等固定式的监控设备和安保人员的巡逻，在野外区域广，不方便固定式摄像头进行安装，固定使摄像头存在监控盲区，即使发现问题，安防人员也很难即使到达现场的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种野外巡逻机器人，包括壳体组件、探查组件、警示组件和控制组件，所述壳体组件包括车体外壳、伸降柱、转动底座、转动柱和探测外壳，所述伸降柱与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳的上方，所述转动底座与所述伸降柱固定连接，且位于所述伸降柱的顶端，所述转动柱与所述转动底座转动连接，且位于所述转动底座的顶端，所述探测外壳与所述转动柱固定连接，且位于所述转动柱的顶端，所述探查组件包括探测灯和人脸扫描仪，所述探测灯与所述探测外壳固定连接，所述探测灯数量为两个，且分别位于所述探测外壳前表面的左右两端，所述人脸扫描仪与所述探测外壳固定连接，且位于所述探测外壳前表面的中间位置处，所述警示组件包括扬声器、声源接收器和警报灯，所述扬声器与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳上表面靠近所述伸降柱的前方，所述声源接收器与所述车体外壳固定连接，且位于所述扬声器的左侧，所述警报灯与所述车体外壳固定连接，且位于所述扬声器的右侧，所述控制组件包括控制主机、内部电源、音频控制器、警报控制器和GPS定位器，所述控制主机与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳内部的后端，所述内部电源与所述车体外壳固定连接，且位于所述控制主机的前方，所述音频控制器与所述车体外壳固定连接，且位于所述内部电源的前方，所述警报控制器与所述车体外壳固定连接，且位于所述音频控制器的前方，所述GPS定位器与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳内部的前端，所述探测灯、人脸扫描仪、内部电源、音频控制器、警报控制器和GPS定位器均与所述控制主机电性连接，所述控制主机与所述内部电源电性连接。

优选的，所述探查组件还包括照明灯，所述照明灯与所述车体外壳固定连接，所述照明灯数量为两个，且位于所述车体外壳前表面的左右两端，所述照明灯与所述内部电源电性连接。

优选的，所述控制组件还包括信号柱，所述信号柱与所述车体外壳固定连接，且位于所述车体外壳上表面靠近所述伸降柱的后方，所述信号柱与所述控制主机电性连接。

优选的，所述控制组件还包括驱动轮，所述驱动轮的数量为四个，且分别位于所述车体外壳的底部，所述驱动轮与所述控制主机电性连接。

优选的，所述扬声器和所述声源接收器均与所述音频控制器电性连接，所述警报控制器与所述警报灯电性连接。