[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型公开了送料装置。该送料装置包括：进料器，开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及检测孔；夹紧部件，开设有与进料孔同向设置的夹紧孔；检测部件，设于检测孔的上方，用于检测产品的方向；对位部件，开设有正向对料孔与反向对料孔；出料部件，开设有正向出料孔与反向出料孔；第一驱动部件，连接夹紧部件，用于驱动夹紧部件移动，以使夹紧孔对接或移开进料孔、正向对料孔及反向对料孔；第二驱动部件，连接对位部件，用于驱动对位部件移动，以使正向对料孔对接或移开正向出料孔、反向对料孔对接或移开反向出料孔。本实用新型所述送料装置，能自动送料并检测正反向，使得送料更精准，有利于后续装配工序的高效进行。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产中的物料输送技术领域，具体涉及送料装置。

背景技术

在电连接器领域，电连接器片簧插孔需要装上不锈钢护套，在目前的装配作业中，大多采用手工作业，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不够，经常会出现装配不合格的现象。

而自动化装配的设备中，很重要的一个环节就是将护套送入装配的机构中，并且需要检查护套的正反向，以保证作业精度。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种能自动送料并检测正反向的送料装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送料装置，用于运送圆柱体型的物料，其包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第二驱动部件，所述第二驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

上述的送料装置，物料通过进料孔进入进料器，落入夹紧部件的夹紧孔内，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准进料器的检测孔，检测部件进行检测，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准正向对料孔，正向的物料从对位部件的正向对料孔及出料部件的正向出料孔出料，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准反向对料孔，反向的物料从对位部件的反向对料孔及出料部件的反向出料孔出料，由此达到出料并且检测正反向的目的，使得送料更精准，有利于后续装配工序的高效进行。

其中一些实施例中，所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第三驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔。

其中一些实施例中，所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

其中一些实施例中，所述第一驱动部件为一步进电机。