[实用新型]定位浮标

说明书

本申请公开了一种定位浮标。其中，定位浮标包括：壳体(3)，导航装置(2)，柔性容器(9)，泵机构(11)，电源(8)，其中导航装置(2)包括：卫星导航电路(21)，和惯导装置(22)。通过在定位浮标中配置惯导装置(22),使得本申请公开的定位浮标能够在水下进行定位，且无需进行长时间的标校，能够大量布放，大大降低了成本，本申请公开定位浮标除具备海面导航功能，还能够在水下集群，提供足够精度的定位保障，增加了敌方破坏的难度，大大提高了生存能力。

技术领域

本申请涉及导航定位领域，具体而言，涉及一种定位浮标。

背景技术

传统水声导航首先要在水下布设应答器基阵，根据航行体与应答器间的声学信号传播确定航行器相对应答器的位置。换能器(或换能器阵)声源(信标或应答器)发出的脉冲被一个或多个设在水下载体的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。

传统的固定基站声学导航系统精度高，且不存在累计误差，但是其缺点是需提前布设应答基阵，不适合远洋航行和突发水下任务等应用场合，设备成本较高，维护困难。

此外，现有技术中的定位浮标接收卫星导航信号获取自身的位置，并且通过声学信号传播通信。但是由于其一直漂浮于水面，毫无隐蔽可言，容易受敌破坏、干扰和欺骗，同时战损补充非常困难，任务保障不能依赖，所以声学导航多用于商用及民用任务。

针对传统固定基站声学导航系统成本高且维护困难，以及传统的定位浮标无隐蔽性且易受破坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种定位浮标，在现有定位浮标的基础上，设置有控制定位浮标浮沉的机构以及惯导装置，使得定位浮标能够潜入水中并且在潜水的状态下继续实现定位浮标的功能。从而解决了现有技术中存在的传统固定基站声学导航系统成本高且维护困难，以及传统的定位浮标无隐蔽性且易受破坏的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种定位浮标，包括：壳体、导航装置以及声学信标。导航装置和声学信标设置于壳体内，导航装置用于获取定位浮标的位置信息。声学信标用于发射与位置信息相关的声学信号。定位浮标还包括：柔性容器，设置于壳体外侧；泵机构，设置于壳体内并与柔性容器连接，用于向柔性容器提供流体或从柔性容器抽吸流体，控制定位浮标的上浮与下沉。其中导航装置包括：卫星导航电路，用于接收卫星导航信号，并且根据卫星导航信号提供定位浮标的位置信息；以及惯导装置，用于在定位浮标沉入水下时，提供定位浮标的位置信息。

可选地，还包括电源，设置于壳体内，配置用于向泵机构、声学信标和导航装置提供电能。

可选地，定位浮标壳体内配置有电路板，并且其中电路板上设置有与泵机构、声学信标、卫星导航电路和惯导装置通信连接的控制器。

可选地，定位浮标的泵机构包括减速电机和柱塞泵。减速电机与柱塞泵连接并与控制器通信连接，驱动柱塞泵做往复运动。

可选地，柱塞泵配置用于向柔性容器提供气体以及从柔性容器抽吸气体。

可选地，定位浮标还包括设置于壳体内的气泵，气泵与柔性容器联通，配置用于向柔性容器提供气体，并且控制器与气泵通信连接。

可选地，柱塞泵配置用于将液体注入柔性容器以及从柔性容器抽吸液体。

可选地，壳体内安装有与控制器通信连接的压力传感器，压力传感器设置于与所述柔性容器联通的流路，感测柔性容器内的压力值。

可选地，声学信标为能够用于发射及接收声学信号的双向声学信标。

可选地，柔性容器外部配置有保护罩，用于保护柔性容器。

可选地，定位浮标的壳体外侧还配置有温度传感器。