[实用新型]定位浮标

权利要求书

1.一种定位浮标，包括：壳体(3)、导航装置(2)以及声学信标(4)，其中所述导航装置(2)和所述声学信标(4)设置于所述壳体(3)内，所述导航装置(2)用于获取所述定位浮标的位置信息，所述声学信标(4)用于发射与所述位置信息相关的声学信号，其特征在于，还包括

柔性容器(9)，设置于所述壳体(3)外侧；

泵机构(11)，设置于所述壳体(3)内并与所述柔性容器(9)连接，用于向所述柔性容器(9)提供流体以及从所述柔性容器(9)抽吸流体，控制所述定位浮标的上浮与下沉，其中

所述导航装置(2)包括：

卫星导航电路(21)，用于接收卫星导航信号，并且根据所述卫星导航信号确定所述定位浮标的位置信息；以及

惯导装置(22)，用于根据惯性导航确定所述定位浮标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位浮标，其特征在于，还包括电源(8)，设置于所述壳体(3)内，配置用于向所述泵机构(11)、所述导航装置(2)以及所述声学信标(4)提供电能。

3.根据权利要求1所述的定位浮标，其特征在于，

所述壳体(3)内还配置有电路板(5)，并且其中所述电路板(5)上设置有与所述泵机构(11)、所述声学信标(4)、所述卫星导航电路(21)和所述惯导装置(22)通信连接的控制器(51)。

4.根据权利要求3所述的定位浮标，其特征在于，

所述泵机构(11)包括减速电机(111)和柱塞泵(112)，其中所述减速电机(111)与所述柱塞泵(112)连接并与所述控制器(51)通信连接，驱动所述柱塞泵(112)做往复运动。

5.根据权利要求4所述的定位浮标，其特征在于，

所述柱塞泵(112)配置用于向所述柔性容器(9)提供气体以及从所述柔性容器(9)抽吸气体。

6.根据权利要求5所述的定位浮标，其特征在于，

还包括设置于所述壳体(3)内的气泵(6)，所述气泵(6)与所述柔性容器(9)联通，配置用于向所述柔性容器(9)提供气体，并且所述控制器(51)与所述气泵(6)通信连接。

7.根据权利要求4所述的定位浮标，其特征在于，

所述柱塞泵(112)配置用于将液体注入所述柔性容器(9)以及从所述柔性容器(9)抽吸液体。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的定位浮标，其特征在于，

所述壳体(3)内安装有与所述控制器(51)通信连接的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)设置于与所述柔性容器(9)联通的流路，感测所述柔性容器(9)内的压力值。

9.根据权利要求1所述的定位浮标，其特征在于，所述声学信标(4)为能够用于发射及接收声学信号的双向声学信标(4)。

10.根据权利要求1所述的定位浮标，其特征在于，

所述柔性容器(9)外部配置有保护罩(10)，用于保护所述柔性容器(9)。