[实用新型]中子源试验用机器人

说明书

本实用新型属于百万千瓦级核电站反应堆内中子源测量技术领域，尤其涉及一种中子源试验用机器人，包括：壳体，开设有一容置腔；第一试验机构，用于容置第一中子源并对第一中子源进行相关试验，第一试验机构设于壳体顶部；探测机构，用于拍摄第一试验机构的实时画面并探测第一试验机构的辐射量，探测机构固定于壳体的顶部；运动机构，用于带动壳体运动，设于壳体底部；信号传输机构，用于和外部的信号传输装置进行信息交互，设于容置腔内；控制装置，分别与第一试验机构、探测机构、运动机构以及信号传输机构电性连接。这样，不需要测试人员近距离参与便可通过中子源试验用机器人进行中子源的相关试验，可有效减少测试人员受到的中子源的辐射剂量。

技术领域

本实用新型属于百万千瓦级核电站反应堆内中子源测量技术领域，尤其涉及一种中子源试验用机器人，

背景技术

在单次源量程加中间量程中子源试验中，平均每位测试人员收到中子辐射的剂量约为0.2mSv，单次功率量程中子源试验中，平均每位测试人员收到中子辐射的剂量约为0.6mSv。现在的核电站的中子测量探头的故障率较高，平均每年会更换多个源量程加中间量程探头以及多个功率量程探头，这样，每位测试人员每年会受到超过2.5mSv的中子辐射剂量。而中子辐射剂量过量会造成测试人员染色体畸变概率增高，对人体危害很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中子源试验用机器人，旨在解决现有技术中的在源量程加中间量程中子源试验以及功率量程中子源试验辐射出的中子辐射剂量对测试人员身体造成的危害的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：中子源试验用机器人，包括：壳体，开设有一容置腔；第一试验机构，用于容置第一中子源并对所述第一中子源进行相关试验，所述第一试验机构设于所述壳体顶部；探测机构，用于拍摄所述第一试验机构的实时画面并探测所述第一试验机构的辐射量，所述探测机构固定于所述壳体的顶部；运动机构，用于带动所述壳体运动，设于所述壳体底部；信号传输机构，用于和外部的信号传输装置进行信息交互，设于所述容置腔内；控制装置，分别与所述第一试验机构、所述探测机构、所述运动机构以及所述信号传输机构电性连接。

进一步地，述第一试验机构为两组，两组所述第一试验机构并排设于所述壳体顶部，所述探测机构位于两组所述第一试验机构之间。

进一步地，所述探测机构具有支撑臂、摇臂以及探测件，所述支撑臂的底端可拆卸固定于所述壳体上且位于两所述试验机构之间，所述摇臂的一端固定于所述支撑臂的顶端且所述摇臂可绕所述支撑臂水平转动，所述探测件固定于所述摇臂上。

进一步地，所述壳体上且位于所述支撑臂的两侧分别设有固定件，各所述固定件与所述壳体的顶部可拆卸连接，所述支撑臂的底端与所述固定件可拆卸连接。

进一步地，各组所述第一试验机构包括用于容置所述第一中子源的第一试验罐以及置于所述第一试验罐内用于对所述第一中子源进行相关试验的第一试验装置，所述第一试验装置与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述第一试验罐为非屏蔽材质件。

进一步地，所述第一试验罐包括第一罐体和封盖于所述第一罐体的第一罐盖，所述第一罐盖为透明材质件。

进一步地，所述中子源试验用机器人还包括支撑板以及用于储存第二中子源和进行所述第二中子源的相关试验的第二试验机构，所述支撑板固定于所述容置腔内且部分伸出于所述壳体的一侧，所述第二试验机构设于所述支撑板的伸出于所述壳体的部分上。

进一步地，所述容置腔的两相对侧壁上分别设有滑轨，所述支撑板的两侧边缘分别置于两所述滑轨上，所述容置腔内还设有用于驱动所述支撑板于两所述滑轨上滑动的驱动机构，所述驱动机构与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述第二试验机构包括用于容置所述第二中子源的第二试验罐以及置于所述第二试验罐内用于对所述第二中子源进行相关试验的第二试验装置，所述第二试验装置与所述控制装置电性连接。