[实用新型]中子源试验用机器人

权利要求书

1.中子源试验用机器人，其特征在于，包括：

壳体，开设有一容置腔；

第一试验机构，用于容置第一中子源并对所述第一中子源进行相关试验，所述第一试验机构设于所述壳体顶部；

探测机构，用于拍摄所述第一试验机构的实时画面并探测所述第一试验机构的辐射量，所述探测机构固定于所述壳体的顶部；

运动机构，用于带动所述壳体运动，设于所述壳体底部；

信号传输机构，用于和外部的信号传输装置进行信息交互，设于所述容置腔内；

控制装置，分别与所述第一试验机构、所述探测机构、所述运动机构以及所述信号传输机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第一试验机构为两组，两组所述第一试验机构并排设于所述壳体顶部，所述探测机构位于两组所述第一试验机构之间。

3.根据权利要求2所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述探测机构具有支撑臂、摇臂以及探测件，所述支撑臂的底端可拆卸固定于所述壳体上且位于两所述试验机构之间，所述摇臂的一端固定于所述支撑臂的顶端且所述摇臂可绕所述支撑臂水平转动，所述探测件固定于所述摇臂上。

4.根据权利要求3所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述壳体上且位于所述支撑臂的两侧分别设有固定件，各所述固定件与所述壳体的顶部可拆卸连接，所述支撑臂的底端与所述固定件可拆卸连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的中子源试验用机器人，其特征在于，各组所述第一试验机构包括用于容置所述第一中子源的第一试验罐以及置于所述第一试验罐内用于对所述第一中子源进行相关试验的第一试验装置，所述第一试验装置与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第一试验罐为非屏蔽材质件。

7.根据权利要求5所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第一试验罐包括第一罐体和封盖于所述第一罐体的第一罐盖，所述第一罐盖为透明材质件。

8.根据权利要求3所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述中子源试验用机器人还包括支撑板以及用于储存第二中子源和进行所述第二中子源的相关试验的第二试验机构，所述支撑板固定于所述容置腔内且部分伸出于所述壳体的一侧，所述第二试验机构设于所述支撑板的伸出于所述壳体的部分上。

9.根据权利要求8所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述容置腔的两相对侧壁上分别设有滑轨，所述支撑板的两侧边缘分别置于两所述滑轨上，所述容置腔内还设有用于驱动所述支撑板于两所述滑轨上滑动的驱动机构，所述驱动机构与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第二试验机构包括用于容置所述第二中子源的第二试验罐以及置于所述第二试验罐内用于对所述第二中子源进行相关试验的第二试验装置，所述第二试验装置与所述控制装置电性连接。

11.根据权利要求10所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第二试验罐为非屏蔽材质件。

12.根据权利要求10所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述第二试验罐包括第二罐体和封盖于所述第二罐体的第二罐盖，所述第二罐盖为透明材质件。

13.根据权利要求8所述的中子源试验用机器人，其特征在于，所述壳体上且与所述支撑板相对的另一侧还设有与外部标尺配合使用的定位指示件。