[实用新型]无轨式密集架

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖、移动方便的无轨式密集架，包括柜体；所述柜体的底部设有一磁导传感器，还包括一主控制器，磁导传感器与主控制器对应连接，还包括磁带，所述磁带设置于地面上并与地面处于同一水平面，且所述磁导传感器间隔位于磁带上方；还包括由行走电机和旋转电机构成的四个舵轮、与舵轮对应电性连接的舵轮传感器，所述舵轮传感器与所述主控制器对应连接，四个所述舵轮分别设置于柜体底部的四个角处。

技术领域

本实用新型涉及一种密集架，尤其涉及一种无轨式密集架。

背景技术

密集架，又称密集柜，其是在复柱式双面固定架的底座上安装轴轮，能沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，可根据需要将多个架子靠拢或分开，如图1所示，现有的密集架安装于轨道2，而轨道2高于地面安装，此种轨道设计在打扫卫生时极为不便，同时，轨道的安装也不美观，且其轨道结构复杂、不易安装。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、移动方便的无轨式密集架。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种无轨式密集架，包括柜体；所述柜体的底部设有一磁导传感器，还包括一主控制器，磁导传感器与主控制器对应连接，还包括磁带，所述磁带设置于地面上并与地面处于同一水平面，且所述磁导传感器间隔位于磁带上方；还包括由行走电机和旋转电机构成的四个舵轮、与舵轮对应电性连接的舵轮传感器，所述舵轮传感器与所述主控制器对应连接，四个所述舵轮分别设置于柜体底部的四个角处。

优选的，所述柜体的左右两端分别设有一测距传感器，所述测距传感器所述主控制器对应连接。

优选的，所述柜体左右两端的前侧和后侧分别设有一测距传感器，所述测距传感器所述主控制器对应连接，所述测距传感器设置于所述柜体的顶部。

本实用新型的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖，通过本设计可解决现有轨道式安装带来的打扫不便、不易安装的技术问题。

附图说明

图1为现有技术中的密集架主要结构示意图；

图2为本实用新型中的密集架主要结构示意图；

图3为本实用新型中的柜体端部侧视结构示意图；

图4为本实用新型中的主要电气原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种无轨式密集架，参见图2至图4。

包括柜体1；本设计在所述柜体的底部设有一磁导传感器7，还包括一主控制器，磁导传感器与主控制器对应连接(此技术为现有技术)。

进一步的，它还包括磁带3，所述磁带3设置于地面上并与地面处于同一水平面，且所述磁导传感器7间隔位于磁带3上方(磁导传感器7与磁带3之间间隔5-10mm)。

进一步的，它还包括由行走电机5和旋转电机6构成的四个舵轮4(此舵轮为AGV舵轮并为现有技术)、与舵轮4对应电性连接的舵轮传感器(此技术为现有技术)，所述舵轮传感器与所述主控制器对应连接(此技术为现有技术)，其四个所述舵轮4分别设置于柜体底部的四个角处。

进一步的，本设计还在所述柜体左右两端的前侧和后侧分别设有一测距传感器8，所述测距传感器8所述主控制器对应连接，且所述测距传感器8设置于所述柜体的顶部。