[实用新型]一种多车型夹具快速切换装置

说明书

本实用新型涉及汽车模具领域，具体的说是一种多车型夹具快速切换装置。包括车型底座，导向限位装置，定位装置，微调机构，车型夹具，其特征是：所述车型底座的上方设有车型夹具，车型底座的下方设有微调机构，所述微调机构由调平定位螺栓、大底板、锁紧螺母和固定螺栓组成，所述大底板固定在车型夹具的下方，大底板的下表面上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母内嵌设有调平定位螺栓，所述调平定位螺栓的顶部固定在大底板内。本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同，并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连，实现多车型零部件的生产加工，从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及汽车模具领域，具体的说是一种多车型夹具快速切换装置。

背景技术

随着工业4.0与中国智能制造2025的不断推进及全球经济一体化与需求观念个性化的不断发展，汽车产品不断更新衍变，汽车零部件生产所需的工装夹具的改变显得尤为重要。目前采用的固定底座式或导轨滑动底座式工装夹具通常同一条生产线只能生产一类车型的产品，若同时生产两类车型的产品需要建造两条生产线才能完成生产任务。由于机器人与工装夹具无相对位置基准，当一类车型生命周期结束需要整条生产线拆除。在智能制造的今天这两种夹具底座显然不能实现两类以上车型的快速切换，而且占用更多的生产线空间还造成很大的资源浪费。

多车型夹具快速切换装置，是应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”，他利用四面三点式定位实现后纵梁总成，后地板外延伸板总成，前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换，通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同，并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连，实现多车型零部件的生产加工，从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种多车型夹具快速切换装置，应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”，利用四面三点式定位实现后纵梁总成，后地板外延伸板总成，前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换。

为实现上述目的，设计一种多车型夹具快速切换装置，包括车型底座，导向限位装置，定位装置，微调机构，车型夹具，其特征是：所述车型底座的上方设有车型夹具，车型底座的下方设有微调机构，所述微调机构由调平定位螺栓、大底板、锁紧螺母和固定螺栓组成，所述大底板固定在车型夹具的下方，大底板的下表面上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母内嵌设有调平定位螺栓，所述调平定位螺栓的顶部固定在大底板内；导向限位装置由车型限位感应块、初始导向板、精定位导向板和后部限位块组成，所述精定位导向板设有四块并分别固定在大底板下的左右两侧，两块精定位导向板组成面向内侧的L型结构，水平放置的精定位导向板嵌设在锁紧螺母和大底板之间，位于竖直放置的精定位导向板外侧的大底板下表面上设有固定座，所述固定座的后侧设有支架，所述支架底部的前侧面上设有后部限位块，位于支架面向内一侧的后部限位块下从内向外依次设有第一车型感应器和第二车型感应器，位于支架面向外一侧的后部限位块下设有第三车型感应器，所述固定座后侧的大底板下设有车型限位感应块；所述固定座的前后两侧分别开设有一个圆孔，固定座的圆孔内嵌设有定位装置，所述定位装置由定位孔面、定位销、支撑面、托块和拨块组成，所述定位孔面固定在大底板的底部，定位孔面的下方设有气缸，所述气缸设在固定座内部，气缸的底部设有定位销，所述定位销的顶部固定在气缸上，定位销的底部穿出固定座并露出在固定座外，定位销的底部外设有支撑面，支撑面上方的定位销外套设有托块，托块外侧的固定座下设有拨块，所述支撑面的外侧设有接触感应器，所述拨块的前后两侧分别连接顶升位置传感器、定位支撑位置感应器和退销位置感应器，位于两个定位装置之间固定座下方设有另一气缸。

所述调平定位螺栓中空，调平定位螺栓的中空孔内嵌设有固定螺栓，所述固定螺栓的顶部固定在大底板内。