[实用新型]一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统

说明书

一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统，包括遥控车、用于控制遥控车的远端控制台和设置在遥控车上的路锥自动收放装置，所述路锥收放装置包括机械抓手和用于控制机械抓手移动的垂直升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、水平移动机构和机械抓手开合机构，保证机械抓手能够在控制模块的控制下准确抓取路锥，利用遥控小车和路锥自动收放装置，还能够实现便捷操控下对路锥的快速自动摆放和回收，消除了人工摆放和回收路锥带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及交通警示标志领域，尤其涉及一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统。

背景技术

路锥又称锥桶或路障，其外表面均匀设置有多条醒目的反光条，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，以起到临时分隔车流、引导交通、指引车辆绕过危险路段的作用；一般设置在城市路口车道、高速公路养护、交警执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段。

布置和回收路锥时，由于需要布置人员进入现场手工摆放，存在摆放回收速度慢、效率低，且安全隐患大等问题，尤其在高速公路或城市快速道路；为了消除安全隐患，亟需一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统，以避免布置人员进入现场，但是，国内外尚未提出相关的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统，利用遥控小车和路锥自动收放装置，能够实现便捷操控下对路锥的快速自动摆放和回收，消除了人工摆放和回收路锥带来的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便携式可远程遥控路锥自动收放系统，包括遥控车和用于控制遥控车的远端控制台，遥控车上集成有路况识别模块、控制模块和数据无线传输模块，路况识别模块用于采集路况信息并将之发送给控制模块，控制模块用于通过数据无线传输模块在远端控制台的控制下控制遥控小车运动，还包括路锥自动收放装置，路锥自动收放装置设置在遥控车上。

所述路锥自动收放装置包括底板、设置在底板上的图像识别模块和机械抓手模块；

所述图像识别模块包括图像采集机构和信号传输机构；图像采集机构的输出端通过信号传输机构与控制模块的信号输入端连接；

所述机械抓手模块包括机械抓手、用于控制机械抓手动作的垂直升降机构和设置在垂直升降机构上的机械抓手支架；所述垂直升降机构包括垂直升降伺服电机、平行设置的导轨和垂直滚珠丝杠、导轨丝杠支座；垂直升降伺服电机的动作端通过垂直升降联轴器与垂直滚珠丝杠的下端固定连接，垂直升降伺服电机的输入端通过伺服电机控制电路与控制模块的信号输出端连接；导轨和垂直滚珠丝杠的上端和下端均套设有用于固定导轨和垂直滚珠丝杠的导轨丝杠支座；所述机械抓手支架端部开设有分别与导轨和垂直滚珠丝杠匹配的导轨滑槽和垂直滚珠丝杠丝孔，机械抓手支架通过导轨滑槽和垂直滚珠丝杠丝孔套设在导轨和垂直滚珠丝杠上，所述机械抓手设置在机械抓手支架上。

所述机械抓手模块还包括水平旋转机构；所述水平旋转机构包括水平旋转伺服电机、水平旋转轴承和旋转盘；所述底板上开设有旋转盘通孔，旋转盘通孔内设置有与旋转盘通孔匹配的水平旋转轴承，水平旋转伺服电机设置在底板下方且水平旋转伺服电机的动作端通过旋转盘通孔和水平旋转轴承与底板转动连接，水平旋转伺服电机的输入端通过伺服电机控制电路与控制模块的信号输出端连接；旋转盘设置在底板上方且旋转盘通过水平旋转轴承与底板转动连接；所述垂直升降机构设置在旋转盘上。