[实用新型]基于单轨缆道带无线充电装置的雷达波全智能测流系统

说明书

本实用新型公开了一种基于单轨缆道带无线充电装置的雷达波全智能测流系统，包括雷达车、钢缆、雷达流速仪、站房、充电桩、远程控制装置以及服务器。该雷达波全智能测流系统运用增稳云台固定雷达流速仪，对雷达流速仪姿态进行自稳；雷达车充电系统实现无线充电；测流系统设有两种测试模式，对于突发洪流，系统会自动启动，进行测试，实现智能测流。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达波全智能测流系统，尤其是一种基于单轨缆道带无线充电装置的雷达波全智能测流系统。

背景技术

河道流量监测/巡测，数据资料整编是国家水利水文工作者日常工作，对国家的水资源以及生态保护，提供重要的数据支撑。另外，在汛期若能获取洪流第一手资料，为防汛减灾、保护人民生命财产安全起到至关重要的作用。

河道测流为野外作业，监测点大部分为偏远地区，人工值守难度非常大。近年来，出现各种7*24小时在线监测系统，实现真正意义上的无人值守式，主要测流设备分为：固定式ADCP、缆道非接触式雷达波测流设备、国外超声波时差法测流设备。固定式ADCP设备是一种接触式设备，存在两种缺点：(1)河道水流中沙子含量超过一定值时，其测流精度很差或直接导致测流功能失效；(2)ADCP换能探头易被杂物覆盖或埋没，当杂物将ADCP探头覆盖之后，直接导致其测流功能失效。国外超声波时差法测流设备，存在缺陷：(1)价格昂贵；(2)测流精度易受到水温变化，产生温漂。缆道非接触式雷达波测流系统，并非完全实时在线监测，其测流是通过监控中心设备人工远程操作，实现在线监测。对于突发洪流时期，监控中心设备人员未能即时操作，将失去非常重要河道流量信息。

发明内容

实用新型目的：提供一种基于单轨缆道带无线充电装置的雷达波全智能测流系统，能够实现远程可靠测流。

技术方案：本实用新型所述的基于单轨缆道带无线充电装置的雷达波全智能测流系统，包括雷达车、钢缆、雷达流速仪、站房、充电桩、远程控制装置以及服务器；钢缆的一端通过张紧机构安装，另一端固定安装在站房内，且钢缆拉直水平；雷达车挂载在钢缆上，并在雷达车上设有车载蓄电池、车载充放电电路、无线充电线圈、电机驱动电路、步进电机、滚轮以及4G通信模块；雷达流速仪挂载在雷达车的下侧；滚轮支撑于钢缆上；雷达流速仪分别与电机驱动电路以及4G通信模块电连接；电机驱动电路与步进电机电连接；步进电机驱动滚轮沿钢缆滚动；无线充电线圈通过车载充放电电路为车载蓄电池充电；车载蓄电池通过车载充放电电路分别为电机驱动电路、4G通信模块以及雷达流速仪供电；充电桩安装于站房内，并与无线充电线圈相对；远程控制装置包括监控中心设备和远程基站；远程基站与4G通信模块无线通信；监控中心设备分别与服务器以及远程基站网络通信。

进一步地，在雷达流速仪内设有车载无线通信模块；车载蓄电池通过车载充放电电路为车载无线通信模块供电；在站房内安装有控制箱，在控制箱内设有站房无线通信模块；站房无线通信模块与一个用于检测液位数据的水位传感器电连接；车载无线通信模块与站房无线通信模块无线通信。

进一步地，在站房的顶部设有太阳能电池板；在控制箱内还设有站房充放电电路和站房蓄电池；太阳能电池板通过站房充放电电路为站房蓄电池充电；站房蓄电池通过站房充放电电路为站房无线通信模块、水位传感器以及充电桩供电。

进一步地，在雷达车的下侧设有增稳云台；雷达流速仪安装在增稳云台上；雷达流速仪与增稳云台电连接；车载蓄电池通过车载充放电电路为增稳云台供电。

进一步地，张紧机构包括支架、滑轮以及重锤；滑轮旋转式安装在支架上；钢缆的端部由滑轮处绕转下垂固定安装重锤上。

进一步地，滚轮共设置有四个，且两两上下夹持钢缆，并在滚轮的轮面上环绕设置有与钢缆相对应的圆弧环槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：(1)雷达车运用增稳云台固定雷达流速仪，对雷达流速仪姿态进行自稳；(2)雷达车充电系统实现无线充电；(3)测流系统设有两种测试模式，对于突发洪流，系统会自动启动，进行测试，实现智能测流。