[实用新型]一种缝纫机自动换梭装置

说明书

本实用新型涉及一种缝纫机自动换梭装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、驱动装置、夹爪装置和旋梭装置，所述摆臂与驱动装置的输出端连接，所述的夹爪装置通过平推机构连接在摆臂上，所述的备用旋梭盘装置和旋梭装置位于夹爪装置的同一侧，夹爪装置通过摆臂摆动分别与备用旋梭盘装置和旋梭装置位于相对应，所述的平推机构运动方向与旋梭装置的轴向平行；本实用新型采用摆臂与气缸配方来实现自动换梭，相对现有的自动换梭装置，本实用新型具有结构简单，效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机自动换梭装置。

背景技术

随着技术的发展，缝纫机的自动化水平越来越高，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作，现有一些缝纫机配备了自动换梭的装置。

如公告号CN 206916410 U的实用新型专利公开了一种自动更换梭芯装置，该自动更换梭芯装置组装于具有旋梭的缝纫机，并主要由补充机构以及更换机构所构成，该补充机构具有能用于替换的梭壳，而更换机构具有可摆动或位移的移动架与两个夹爪组件，其中，当移动架变换位置时，其中一个夹爪组件能将替换用的梭壳由一组装于补充机构的补充位置移动至一组装于旋梭的运转位置，同时另一个夹爪组件将耗尽底线的梭壳由运转位置移动至一远离于补充位置的退出位置，藉此，耗尽底线的梭壳移动至收集槽的过程中，替换用的梭壳能同时朝向旋梭进行移动，进而可以缩短更换梭壳的作业时间；这种换梭装置结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机自动换梭装置，采用摆臂与气缸配方来实现自动换梭，相对现有的自动换梭装置，本实用新型具有结构简单，效率高的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：包括备用旋梭盘装置、摆臂、驱动装置、夹爪装置和旋梭装置，所述摆臂与驱动装置的输出端连接，所述的夹爪装置通过平推机构连接在摆臂上，所述的备用旋梭盘装置和旋梭装置位于夹爪装置的同一侧，夹爪装置通过摆臂摆动分别与备用旋梭盘装置和旋梭装置位于相对应，所述的平推机构运动方向与旋梭装置的轴向平行。

所述的备用旋梭盘装置包括旋转电机和转盘，在所述的转盘对应夹爪装置一侧设置有若干个关于旋转电机转轴中心对称分布的梭芯安装座。

所述的驱动装置包括连接板、减速机构和摆动电机，摆动电机与减速机构输入端连接，摆动电机输出与减速机构设置在连接板上，连接板与机架固连，摆臂与减速机构的输出端连接；所述的平推机构为一平推气缸，平推气缸驱动方向与旋梭装置的转轴平行；所述的夹爪装置固定在平推气缸的推动杆上。

所述的夹爪装置包括夹持座，在夹持座的一侧设置有一夹槽，在夹持座另一侧设置夹持气缸，在夹槽处设置夹爪，夹爪通过转轴和连杆与夹持气缸连接。

本实用新型通过摆臂摆动和平推气缸推进来实现梭芯的自动更换，相对于现有的自动换梭结构，本实用新型结构更加简单，换梭工作更加高效。

附图说明

图1为本实用新型在缝纫机上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型部分机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹爪装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：包括备用旋梭盘装置1、摆臂2、驱动装置3、夹爪装置4和旋梭装置5，所述的备用旋梭盘装置1和驱动装置3设置在机架10上，所述摆臂2与驱动装置3的输出端连接，所述的夹爪装置4通过平推机构6连接在摆臂2上，所述的备用旋梭盘装置1和旋梭装置5位于夹爪装置4的同一侧，夹爪装置4通过摆臂2摆动分别与备用旋梭盘装置1和旋梭装置5位于相对应，所述的平推机构6运动方向与旋梭装置5的轴向平行。