[实用新型]一种缝纫机自动换梭装置

权利要求书

1.一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：包括备用旋梭盘装置（1）、摆臂（2）、驱动装置（3）、夹爪装置（4）和旋梭装置（5），所述的备用旋梭盘装置（1）和驱动装置（3）设置在机架（10）上，所述摆臂（2）与驱动装置（3）的输出端连接，所述的夹爪装置（4）通过平推机构（6）连接在摆臂（2）上，所述的备用旋梭盘装置（1）和旋梭装置（5）位于夹爪装置（4）的同一侧，夹爪装置（4）通过摆臂（2）摆动分别与备用旋梭盘装置（1）和旋梭装置（5）位于相对应，所述的平推机构（6）运动方向与旋梭装置（5）的轴向平行。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置（1）包括旋转电机（11）和转盘（12），在所述的转盘（12）对应夹爪装置一侧设置有若干个关于旋转电机（11）转轴中心对称分布的梭芯安装座（13）。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：所述的驱动装置（3）包括连接板（31）、减速机构（32）和摆动电机（33），摆动电机（33）输出与减速机构（32）输入端连接，摆动电机（33）与减速机构（32）设置在连接板（31）上，连接板（31）与机架（10）固连，摆臂（2）与减速机构（32）的输出端连接；所述的平推机构（6）为一平推气缸，平推气缸驱动方向与旋梭装置（5）的轴向平行；所述的夹爪装置（4）固定在平推气缸的推动杆上。

4.如权利要求3所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于：所述的夹爪装置（4）包括夹持座（41），在夹持座（41）的一侧设置有一夹槽（42），在夹持座（41）另一侧设置夹持气缸（43），在夹槽（42）处设置夹爪（44），夹爪（44）通过转轴（45）和连杆（46）与夹持气缸（43）连接。