[实用新型]工业机器人传输工艺流水线架构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人传输工艺流水线架构，包括传输支架，还包括有雕刻传输线、喷涂传输线与移载机构，所述雕刻传输线与所述喷涂传输线并列对齐固定在所述传输支架上，所述移载机构固定在所述雕刻传输线与所述喷涂传输线的端部上并连通所述雕刻传输线与所述喷涂传输线。本实用新型的工业机器人传输工艺流水线架构占地面积小，结构简单，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

技术领域

本实用新型属于机器人综合教学技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人传输工艺流水线架构。

背景技术

自国际金融危机发生以来，随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。

然而，目前智能制造都是在工业上的应用，在工厂生产当中，很难实现脱机教学。而脱离了设备只管纸上谈兵，不利于人才的养。但对于学校，打造复制一个智能工厂用于现代化教育，产生不了经济效益，显然面临着较大的建设资金压力。

实用新型内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够用于学校教学、模拟智能工厂内智能流水线的工业机器人传输工艺流水线架构。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种工业机器人传输工艺流水线架构，包括传输支架，还包括有雕刻传输线、喷涂传输线与移载机构，所述雕刻传输线与所述喷涂传输线并列对齐固定在所述传输支架上，所述移载机构固定在所述雕刻传输线与所述喷涂传输线的端部上并连通所述雕刻传输线与所述喷涂传输线。

具体的，所述雕刻传输线中部设有雕刻提升机构，所述喷涂传输线中部设有喷涂提升机构，所述雕刻提升机构与所述喷涂提升机构均固定在所述传输支架上并位于所述雕刻传输线与所述喷涂传输线的中部下方。

具体的，所述雕刻提升机构包括雕刻顶升支架与雕刻顶升电机，所述雕刻顶升电机固定在所述传输支架上，所述雕刻顶升电机驱动所述雕刻顶升支架，所述雕刻顶升支架呈U字型向上开口并延伸到所述雕刻传输线两侧。

具体的，所述喷涂提升机构包括喷涂顶升支架与喷涂顶升电机，所述喷涂顶升电机固定在所述传输支架上，所述喷涂顶升电机驱动所述喷涂顶升支架，所述喷涂顶升支架呈U字型向上开口并延伸到所述喷涂传输线两侧。

具体的，所述移载机构包括移载支架、移载机与移载夹具，所述移载支架固定在所述喷涂传输线与所述雕刻传输线朝向外界的两侧，所述移载支架上设有移载轨，所述移载机套设在移载轨上，所述移载夹具固定在所述移载机下方并临近所述雕刻传输线和/或喷涂传输线。

具体的，所述移载夹具包括移载结构件与两个移载夹指，两个所述移载夹指镜像固定在所述移载结构件的两侧，所述移载结构件固定在所述移载机下端。

具体的，所述雕刻传输线上设有雕刻预定位器与雕刻顶升定位器，所述雕刻预定位器与所述雕刻顶升定位器分别固定在传输支架上并突出所述雕刻传输线上表面，所述雕刻预定位器位于所述雕刻传输线传输方向的前段，所述雕刻顶升定位器位于所述雕刻传输线传输方向的后段并临近所述雕刻提升机构，所述喷涂传输线上设有喷涂预定位器与喷涂顶升定位器，所述喷涂预定位器与所述喷涂顶升定位器分别固定在传输支架上并突出所述喷涂传输线上表面，所述喷涂预定位器位于所述喷涂传输线传输方向的前段，所述喷涂顶升定位器位于所述喷涂传输线传输方向的后段并临近所述喷涂提升机构。