[实用新型]工业机器人智能实训生产线

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人智能实训生产线，包括围绕整个生产线的围栏与设置在所述围栏外的总控台与执行系统，还包括有智能仓库、智能上下料工作站、智能雕刻工作站、智能喷涂工作站与传输工艺流水线，所述传输工艺流水线分别与所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站相匹配，所述总控台与所述执行系统固设于所述围栏外外侧中间处并分别与所述智能仓库、所述智能上下料工作站、所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站、所述传输工艺流水线电连接。本实用新型的工业机器人智能实训生产线占地面积小，整体结构齐全，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力，填补了国内教育领域内智能制造人才培养设备的空白。

技术领域

本实用新型属于机器人综合教学技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人智能实训生产线。

背景技术

自国际金融危机发生以来，随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。

然而，目前智能制造都是在工业上的应用，在工厂生产当中，很难实现脱机教学。而脱离了设备只管纸上谈兵，不利于人才的养。但对于学校，打造复制一个智能工厂用于现代化教育，产生不了经济效益，显然面临着较大的建设资金压力。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种按照智能工厂的标准并符合学校教学所需的工业机器人智能实训生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种工业机器人智能实训生产线，包括围绕整个生产线的围栏与设置在所述围栏外的总控台与执行系统，还包括有智能仓库、智能上下料工作站、智能雕刻工作站、智能喷涂工作站与传输工艺流水线，所述智能仓库位于所述围栏内部左侧，所述智能喷涂工作站、所述传输工艺流水线与所述智能雕刻工作站由上往下依次排列设置在所述围栏内部右侧，所述智能上下料工作站位于所述围栏内部中间位置，所述智能上下料工作站连接所述智能仓库与所述传输工艺流水线，所述传输工艺流水线分别与所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站相匹配，所述总控台与所述执行系统固设于所述围栏外外侧中间处并分别与所述智能仓库、所述智能上下料工作站、所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站、所述传输工艺流水线电连接。

具体的，所述智能上下料工作站包括物流小车、物流轨道与上下料机器人，所述物流轨道围绕所述上下料机器人呈U型分布，所述物流轨道开口的一侧朝向所述传输工艺流水线，另一侧临近所述智能仓库，所述物流小车放置在所述物流轨道上并延所述物流轨道行进，所述上下料机器人设置在临近所述传输工艺流水线处，所述上下料机器人连通所述物流小车与所述传输工艺流水线。

具体的，所述智能仓库包括立体仓库、仓控台、仓储机器人与仓储地轨，所述立体仓库与仓储地轨均放置在地面上，所述仓储地轨位于在所述立体仓库的正前方，所述仓储机器人固定在所述仓储地轨上，所述立体仓库由若干仓储单元通过阵列排列并固定在仓储支架上组成，所述仓储单元上设有物料检测器，所述仓控台设置于所述围栏外部左端，所述仓控台分别与所述立体仓库、所述仓储机器人、所述仓储地轨电连接，所述仓控台分别与所述总控台、所述执行系统电连接。

优选的，还包括有仓储控制箱，所述仓储控制箱设于所述围栏内上方临近所述智能仓库的位置出，所述仓储控制箱与所述仓储机器人电连接，所述仓控台控制所述仓储控制箱。