[实用新型]一种激光焊接用定位装置

权利要求书

1.一种激光焊接用定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部中心处固定有第一支撑板（2），第一支撑板（2）上固定有机械手，机械手上夹持有焊枪（3），第一支撑板（2）的两侧设有对称设置的夹持机构，夹持机构包括滑动连接于工作台（1）顶部的第二支撑板（4），第二支撑板（4）靠近焊枪（3）的一侧壁上转动连接有转盘（5），第二支撑板（4）的另一端固定有与转盘（5）连接的驱动机构（6），转盘（5）靠近焊枪（3）的一侧壁上固定有三个沿转盘（5）中心处均匀分布的夹持机构，夹持机构包括固定于转盘（5）侧壁上的第一安装板（7），第一安装板（7）远离转盘（5）中心处的一侧壁上固定有第一电动推杆（8），第一电动推杆（8）的输出端固定有第一连接板（9），第一连接板（9）位于第一安装板（7）和转盘（5）的圆心处之间，第一连接板（9）上活动连接有竖截面为弧形的夹板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用定位装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部设有滑槽（11），第二支撑板（4）的底部为工字型结构，第二支撑板（4）的底部滑动连接于滑槽（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接用定位装置，其特征在于，所述滑槽（11）内滑动连接有位于第二支撑板（4）和第一支撑板（2）之间的第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的顶部活动连接有垫板（13），垫板（13）的顶部设有凹槽，凹槽的内壁上内嵌有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用定位装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括固定于第二支撑板（4）侧壁上的第二安装板，第二安装板的顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有减速箱（14），减速箱（14）的输出端穿过第二支撑板（4）并固定于转盘（5）远离第一支撑板（2）一侧壁的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接用定位装置，其特征在于，所述第一电动推杆（8）的外壁上套设有定位环（16），定位环（16）固定于转盘（5）的一侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接用定位装置，其特征在于，所述夹板（10）靠近第一安装板（7）的一侧壁上固定有第二连接板（15），第二连接板（15）上设有紧固螺栓，第二连接板（15）和第一连接板（9）之间通过紧固螺栓固定。